结论：您公司收到境外客户汇货款，但收货地点在中国境内，这一行为本身并不违法，但具体是否合法还需根据交易的具体情况、合同条款以及相关法律法规来综合判断。以下是从不同角度的详细分析：

1. 交易性质与合同条款：

   • 首先，需要明确这笔交易的性质。如果这是一笔正常的国际贸易，且合同中明确规定了货款支付方式和货物交付地点，那么只要双方按照合同约定履行义务，这一行为就是合法的。
   • 合同中应明确约定货款的支付方式（如电汇、信用证等）、支付时间、货物交付地点以及交付方式等关键条款。如果合同条款清晰且双方无异议，那么收货地点在中国境内并不构成违法。

2. 外汇管理规定：

   • 在涉外交易中，外汇管理是一个重要方面。根据中国的外汇管理规定，企业在进行涉外收付款时，需要遵守相关的外汇申报和登记制度。
   • 您公司应确保收到的境外货款已经按照外汇管理规定进行了申报和登记，且资金用途符合相关规定。如果未按规定进行外汇管理操作，可能会面临外汇管理部门的处罚。

3. 税务合规性：

   • 涉外交易还涉及税务问题。您公司应确保按照税法规定缴纳了相关税费，如进口关税、增值税等。
   • 如果交易涉及跨境服务或无形资产转让等，还可能涉及预提所得税等税种的缴纳。税务合规性是判断交易合法性的重要方面。

4. 反洗钱与反恐怖融资规定：

   • 在涉外交易中，还需要遵守反洗钱和反恐怖融资的相关规定。企业应确保交易背景真实、合法，避免涉及洗钱或恐怖融资等违法活动。
   • 如果交易存在可疑情况，如大额资金异常流动、交易对手方身份不明等，企业应及时向相关部门报告并配合调查。

5. 具体操作建议：

   • 审查合同条款：确保合同条款清晰、明确，且双方无异议。特别是关于货款支付和货物交付的条款，应详细约定并遵守。
   • 遵守外汇管理规定：按照外汇管理规定进行申报和登记，确保资金用途合法合规。
   • 确保税务合规性：按照税法规定缴纳相关税费，避免税务风险。
   • 加强风险防控：建立完善的内部控制机制，加强对涉外交易的风险防控，避免涉及洗钱或恐怖融资等违法活动。

后续行动建议：如果您对交易的具体情况或相关法律法规存在疑问，建议进一步审查交易合同、咨询相关部门或专业机构，以确保交易的合法性和合规性。同时，您也可以直接向我咨询，我将根据您的具体情况提供更详细的法律建议。