结论：在您描述的情况下，能否起诉原房主主要取决于购房合同中是否有相关约定以及原房主是否存在故意隐瞒或欺诈行为。以下从不同角度进行分析：

1. 合同约定角度：

   • 首先，需要仔细审查您与原房主签订的购房合同。合同中是否明确约定了房屋周边环境、规划用途等事项，以及如果这些事项发生变化，双方应如何承担责任。
   • 如果合同中有明确约定，且原房主未按照约定履行告知义务或存在违约行为，那么您有权依据合同条款要求原房主承担相应的法律责任，包括但不限于赔偿损失、解除合同等。

2. 故意隐瞒或欺诈角度：

   • 如果原房主在出售房屋时明知步行街将改为市政公路，但故意隐瞒这一重要信息，导致您在不知情的情况下购买了房屋，那么原房主的行为可能构成欺诈。
   • 根据《民法典》的相关规定，一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。因此，在这种情况下，您有权要求撤销购房合同，并要求原房主赔偿因此造成的损失。

3. 无合同约定且无故意隐瞒角度：

   • 如果购房合同中没有明确约定房屋周边环境、规划用途等事项，且原房主也不存在故意隐瞒或欺诈行为，那么您可能难以直接起诉原房主。
   • 在这种情况下，市政规划的变更属于不可抗力或政府行为，通常不由原房主承担责任。但您可以考虑与相关部门沟通，了解规划变更的具体情况，以及是否有可能的补偿或解决方案。

建议：

• 建议您先仔细审查购房合同，了解合同中是否有相关约定。
• 如果合同中有约定或原房主存在故意隐瞒行为，建议您及时收集证据，如合同、沟通记录、市政公示文件等，并咨询专业律师，以便更好地维护自己的合法权益。
• 如果合同中没有约定且原房主不存在故意隐瞒行为，您可以考虑与相关部门沟通，了解规划变更的具体情况，并寻求可能的解决方案。

后续行动：

• 在处理此类问题时，务必保持冷静，不要急于采取行动。先了解清楚情况，再根据实际情况制定合适的应对策略。
• 如果您需要进一步的法律帮助或咨询，请随时向我提问，我会根据您的具体情况提供详细的法律建议。