司机滞留货物是否违法，需根据具体情况来判断，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：
合同约定角度：
- 如果司机与货主或托运人之间签订了运输合同，并且合同中明确规定了货物的交付时间、地点以及滞留货物的违约责任等条款，那么司机滞留货物就可能构成违约。根据《中华人民共和国民法典》中关于合同违约的规定，违约方需承担违约责任，包括赔偿损失等。
法律规定角度：
- 在没有具体合同约定的情况下，司机滞留货物可能涉及侵犯货主的财产权。根据《中华人民共和国民法典》中关于物权保护的规定，货主对其货物享有占有、使用、收益和处分的权利。司机未经货主同意滞留货物，可能构成对货主财产权的侵犯，货主有权要求司机返还货物并赔偿损失。
特殊情况角度：
- 如果司机滞留货物是出于合理原因，如货物存在安全隐患、需要等待进一步指示或支付运费等，且司机能够提供充分证据证明其滞留行为的合理性，那么司机可能不构成违法。但在此情况下，司机应及时与货主或托运人沟通，说明情况并寻求解决方案。
法律建议：
- 对于司机而言，应严格遵守运输合同的约定，按时、按地点交付货物。如因特殊原因需要滞留货物，应及时与货主或托运人沟通并取得同意，同时保留好相关证据以证明滞留行为的合理性。
- 对于货主或托运人而言，应与司机签订明确的运输合同，并约定好货物的交付时间、地点以及滞留货物的违约责任等条款。如发现司机滞留货物，应及时与司机沟通并了解原因，如司机无法提供合理理由或拒绝交付货物，货主或托运人有权向法院提起诉讼要求司机承担违约责任或赔偿损失。
可能法律后果：
- 如果司机滞留货物构成违约或侵犯财产权，司机可能需要承担违约责任或赔偿责任，包括赔偿货主因此遭受的损失、支付违约金等。
- 在严重情况下，如司机滞留货物涉及盗窃、抢劫等犯罪行为，司机还可能面临刑事责任的追究。
如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律建议。