司机扣留货物是否构成犯罪，需根据具体情况进行综合判断。以下是从不同角度对此问题的详细分析：
一、不构成犯罪的情形
民事纠纷中的自力救济：
- 如果司机与货主之间存在合法的债务纠纷，如运费争议等，且司机扣留货物的目的是为了促使货主解决这些争议，那么这种行为通常被视为一种自力救济方式，不构成犯罪。例如，货主长期拖欠司机运费，司机在多次索要无果后，合理范围内扣留货物以要求支付运费，这主要属于民事上的债权债务争议。
合法留置权行使：
- 根据法律规定，如果司机与货主之间存在合法的债权债务关系，且司机扣留货物是为了保障自己的债权得以实现，那么这种行为可能构成合法的留置权行使。但需要注意的是，留置权的行使必须符合法律规定和合同约定，如留置的货物应与债权属于同一法律关系，且留置后应及时通知债务人等，否则可能构成违法或犯罪。
合法权利行使：
- 如果货物本身就是司机的，或者司机有合法权利扣留货物（如依据合同或法律规定），则其行为不构成犯罪。
二、可能构成犯罪的情形
侵占罪：
- 司机若以非法占有为目的，在完成运输任务后，无正当理由将货物非法占为己有，并拒不退还货主，且货物价值达到一定标准（一般数额较大起点为一万元左右，具体根据各地司法实践而定），则可能构成侵占罪。侵占罪是告诉才处理的犯罪，即需要货主向法院提起刑事自诉，法院才会受理并追究司机的刑事责任。
抢劫罪或抢夺罪：
- 若司机使用暴力、胁迫等手段当场劫取货物，或者趁人不备公然夺取货物，且符合抢劫罪或抢夺罪的构成要件，则将构成相应的犯罪。抢劫罪是行为犯，不论抢劫财物数额多少，只要实施了抢劫行为就构成犯罪；抢夺罪则要求抢夺的财物数额较大（一般数额较大的标准为一千元至三千元以上，具体根据各地经济发展水平而定）才构成犯罪。
敲诈勒索罪：
- 司机若以非法占有为目的，对货主使用威胁或要挟的方法，强行索要货物或与货物价值相当的财物，且达到敲诈勒索罪的立案标准（一般数额较大标准为二千元至五千元以上，具体根据各地规定而定），则构成敲诈勒索罪。
三、建议与总结
- 建议协商解决：在实际操作中，建议司机和货主首先尝试通过协商或调解等方式解决纠纷，以避免不必要的法律纠纷和损失。
- 寻求法律援助：若无法达成一致，可寻求法律援助或向相关部门投诉举报，以维护自身合法权益。同时，也提醒广大司机朋友，在处理与货主的纠纷时，应遵守法律法规，避免采取过激行为，以免触犯法律红线。
- 总结：司机扣留货物的行为是否构成犯罪，关键在于其主观目的、行为方式、货物价值以及是否存在合法依据等多种因素。因此，在处理此类问题时，应综合考虑各种因素，并咨询专业律师以获取准确的法律意见。
如有任何法律疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供详细的法律解答和建议。