结论：起诉是否可以不协调，这主要取决于起诉的类型和具体情况。在民事诉讼中，当事人有一定的自主权来决定是否进行协调（和解）；而在刑事诉讼中，尤其是公诉案件，协调的空间则相对有限，主要集中在刑事和解与量刑协商方面，但涉及案件定性、是否追究刑事责任等核心问题，必须严格依法处理，不能随意协调。

一、民事诉讼中的协调（和解）

在民事诉讼中，当事人有权在诉讼过程中进行和解，这是法律赋予当事人的一种自主权。和解可以发生在诉讼的任何阶段，包括起诉前、诉讼中以及判决后执行前。和解的好处在于，它可以节省诉讼时间和成本，避免双方因诉讼而产生的进一步矛盾和冲突。如果双方能够达成和解协议，并且该协议不违反法律法规的强制性规定，不损害国家、集体或第三人的利益，那么该协议通常会被法院认可，并作为终结诉讼的依据。

举例：假设甲和乙因为一笔借款发生纠纷，甲起诉乙要求还款。在诉讼过程中，乙提出愿意分期还款，并支付一定的利息作为补偿。甲认为这个方案可以接受，于是双方达成了和解协议。这个和解协议就是双方协调（和解）的结果，它避免了进一步的诉讼程序，也解决了双方的纠纷。

二、刑事诉讼中的协调

在刑事诉讼中，尤其是公诉案件，协调的空间相对有限。这主要是因为公诉案件涉及到国家法律的尊严和社会秩序的维护，不能由当事人自行协调决定。然而，在特定情况下，刑事诉讼中也可以进行一定程度的协调，这主要体现在刑事和解与量刑协商方面。

1. 刑事和解：

   • 适用范围：主要适用于因民间纠纷引起的，涉嫌刑法分则第四章（侵犯公民人身权利、民主权利罪）和第五章（侵犯财产罪）规定的犯罪案件，且可能判处三年有期徒刑以下刑罚的；以及除渎职犯罪以外的过失犯罪案件，且可能判处七年有期徒刑以下刑罚的。
   • 和解条件：犯罪嫌疑人、被告人需真诚悔罪，通过赔偿损失、赔礼道歉等方式获得被害人谅解，且被害人自愿和解。
   • 法律后果：达成和解协议后，公安机关可向人民检察院提出从宽处理的建议；人民检察院可向人民法院提出从宽处罚的建议，对于犯罪情节轻微、不需要判处刑罚的，可作出不起诉决定；人民法院则可依法对被告人从宽处罚。

2. 量刑协商：

   • 适用情形：主要适用于犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述罪行，承认指控的犯罪事实，并愿意接受处罚的情况。
   • 协商流程：在认罪认罚的前提下，人民检察院会就主刑、附加刑、缓刑适用等提出量刑建议，并与犯罪嫌疑人、辩护人或值班律师进行协商，听取其意见。
   • 法律后果：犯罪嫌疑人、被告人在辩护人或值班律师在场的情况下签署认罪认罚具结书后，人民法院一般应采纳人民检察院的罪名和量刑建议。

三、不可协调的方面

无论是民事诉讼还是刑事诉讼，都有一些核心问题是不能通过协调来解决的。在民事诉讼中，这主要包括涉及国家利益、社会公共利益或第三人利益的案件；在刑事诉讼中，这主要包括是否追究刑事责任、是否定罪等核心问题，以及严重危害国家安全、公共安全以及严重暴力犯罪等案件。这些案件必须严格依照法律规定和法定程序进行处理，不能由当事人自行协调决定。

建议：如果你正在面临诉讼问题，无论是民事诉讼还是刑事诉讼，都建议你先咨询专业律师的意见。律师可以根据你的具体情况和案件性质，为你提供更详细、更专业的法律建议和指导。如果你有任何法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。