在审讯未成年人时，根据我国相关法律规定，应当通知其法定代理人到场。这是为了保障未成年人的合法权益，确保其在接受讯问时能够得到适当的支持和保护。法定代理人通常由未成年人的父母担任，他们作为监护人，有责任和义务在未成年人涉及司法程序时提供必要的协助。
然而，也存在一些例外情形，使得法定代理人无法或不宜到场。具体来说，这些情形包括：
无法通知：在某些情况下，可能由于各种原因（如联系方式变更、失联等）无法及时通知到法定代理人。
法定代理人不能到场：法定代理人可能因健康原因、工作原因或其他合理原因无法亲自到场。
法定代理人是共犯：如果法定代理人本身也是案件的共犯，那么他们到场显然是不合适的，因为这可能影响讯问的公正性和未成年人的陈述真实性。
在这些例外情形下，可以通知未成年人的其他成年亲属、所在学校、单位、居住地基层组织或者未成年人保护组织的代表到场。这些人员被称为“合适成年人”，他们可以在讯问过程中代为行使相关权利，监督办案流程，确保未成年人的合法权益得到保障。
此外，值得注意的是，随着司法实践的不断发展，对于审讯未成年人时参与人的顺位问题，也有了一些新的探索和规定。例如，最高检于2017年3月下发的《未成年人刑事检察工作指引(试行)》就增加了“未成年人有正当理由拒绝法定代理人到场”“到场可能影响未成年人真实陈述”等表述，以及“其他不能或者不宜到场的情形”这样的兜底性条文。这些规定更加灵活地处理了审讯未成年人时参与人的问题，旨在更好地保护未成年人的合法权益。
概括起来，审讯未成年人时，原则上应当通知其法定代理人到场；但在无法通知、法定代理人不能到场或法定代理人是共犯等例外情形下，可以通知合适成年人到场。同时，司法实践也在不断探索和完善相关制度，以更好地适应未成年人司法保护的需要。