结论：在您被老公家暴并起诉离婚的情况下，两个孩子能否跟您，主要取决于孩子的年龄、双方的抚养条件以及孩子的意愿等多个因素。以下我会从这些方面为您详细分析。
一、孩子的年龄因素
两周岁以下的孩子：根据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释，两周岁以下的孩子原则上归母亲抚养，除非母亲有严重不利于孩子成长的情形。因此，如果您的孩子均未满两周岁，那么他们跟随您生活的可能性非常大。
两周岁至八周岁的孩子：对于这个年龄段的孩子，法院会综合考虑双方的抚养条件，包括经济能力、居住环境、教育背景等，以及孩子的意愿（如果孩子已经能够表达自己的意愿），来决定孩子的抚养权归属。
八周岁以上的孩子：对于八周岁以上的孩子，法院会更加尊重孩子的意愿。如果孩子明确表示愿意跟随您生活，且您具备抚养条件，那么孩子跟随您生活的可能性会很大。
二、双方的抚养条件
经济能力：虽然您提到老公的家庭条件不好，但法院在判决抚养权时，会综合考虑双方的经济能力，包括收入、财产状况等。如果您具备足够的经济能力来抚养孩子，这将是一个有利的因素。
居住环境：稳定的居住环境对孩子的成长至关重要。如果您能提供稳定、安全、舒适的居住环境，这将有助于您争取孩子的抚养权。
教育背景：良好的教育背景有助于为孩子提供更好的教育资源和成长环境。如果您具备较高的教育水平，或者能够为孩子提供优质的教育资源，这也将是一个有利的因素。
三、孩子的意愿
如前所述，对于八周岁以上的孩子，法院会尊重孩子的意愿。如果孩子明确表示愿意跟随您生活，且您具备抚养条件，那么法院很可能会将孩子的抚养权判给您。
四、家暴因素
家暴是法院判决抚养权时考虑的重要因素之一。如果您能提供充分的证据证明老公存在家暴行为，这将对您争取孩子的抚养权非常有利。因为家暴行为不仅会对您的身心健康造成伤害，还可能对孩子的成长产生不良影响。
建议：
收集证据：在起诉离婚前，尽量收集老公家暴的证据，如照片、视频、医疗记录、报警记录等。这些证据将有助于您在法庭上证明老公的家暴行为。
咨询专业律师：虽然我已经为您提供了基本的法律分析，但每个案件都有其独特性。因此，我建议您在起诉离婚前咨询专业律师，以便更详细地了解您的法律权益和可能的诉讼结果。
关注孩子的意愿：如果孩子已经能够表达自己的意愿，尽量与他们沟通，了解他们的想法和需求。这将有助于您在法庭上争取孩子的抚养权。
准备抚养计划：在起诉离婚时，您可以准备一份详细的抚养计划，包括孩子的居住、教育、医疗等方面的安排。这将有助于法院了解您的抚养能力和意愿，从而做出更合理的判决。
如果您有任何进一步的法律问题或需要更详细的法律建议，请直接向我咨询。