结论：在事故责任认定书已明确全责且仅为轻微刮伤的情况下，您仍然需要联系对方，但具体联系的目的和方式可能因情况而异。以下是从不同角度的详细分析：
一、法律义务与责任履行
通知义务：
- 根据《中华人民共和国道路交通安全法》的相关规定，发生交通事故后，当事人有义务立即停车、保护现场，并迅速报告执勤的交通警察或者公安机关交通管理部门。虽然事故轻微，但这一通知义务仍然存在，以确保事故得到妥善处理。
赔偿协商：
- 既然事故责任认定书已明确您为全责，那么您就有义务对对方的损失进行赔偿。联系对方是为了就赔偿事宜进行协商，确定赔偿金额和方式。
二、实际处理建议
主动联系：
- 在收到事故责任认定书后，建议您主动联系对方，表达歉意，并就赔偿事宜进行初步沟通。这有助于建立良好的沟通氛围，为后续的赔偿协商打下基础。
赔偿协商方式：
- 赔偿协商可以通过多种方式进行，如面对面协商、电话协商或通过第三方调解机构进行协商。您可以根据对方的意愿和实际情况选择合适的协商方式。
- 在协商过程中，您可以提出自己的赔偿方案，并听取对方的意见。如果双方能够达成一致，那么可以签订赔偿协议，明确赔偿金额和方式。
保险理赔：
- 如果您购买了车辆保险，那么在赔偿协商过程中，您可以联系保险公司，了解保险理赔的流程和要求。保险公司会根据保险合同的约定，对对方的损失进行赔偿。
- 需要注意的是，保险理赔可能需要您提供一些相关的证明材料，如事故责任认定书、对方损失的证明等。因此，在联系保险公司之前，建议您先准备好这些材料。
三、可能面临的法律后果
不履行赔偿义务：
- 如果您不履行赔偿义务，对方有权向法院提起诉讼，要求您承担赔偿责任。法院会根据事故责任认定书和相关证据，判决您承担相应的赔偿责任。
- 如果您拒不执行法院的判决，那么可能会面临强制执行、罚款甚至拘留等法律后果。
影响个人信用：
- 在现代社会，个人信用越来越重要。如果您因为不履行赔偿义务而被法院判决承担赔偿责任，并且拒不执行，那么这可能会对您的个人信用产生负面影响。
建议行动：
- 立即联系对方：表达歉意，并就赔偿事宜进行初步沟通。
- 准备相关材料：如事故责任认定书、对方损失的证明等，以便在赔偿协商和保险理赔过程中使用。
- 积极协商赔偿：与对方就赔偿金额和方式进行积极协商，争取达成一致意见。
- 考虑保险理赔：如果您购买了车辆保险，那么可以联系保险公司了解保险理赔的流程和要求。
如果您在处理过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。