若农村土地纠纷调解4年无效，可考虑通过以下途径解决：

1. 提起民事诉讼
   调解并非解决纠纷的必经程序，若长期调解无果，可直接向法院提起民事诉讼。根据《土地管理法》第十四条，土地所有权和使用权争议由当事人协商解决；协商不成的，由人民政府处理；对处理结果不服的，可自接到处理决定通知之日起30日内向法院起诉。若纠纷属于土地承包经营权、宅基地使用权等民事权益争议，可直接依据《民法典》物权编相关规定，以侵权或合同纠纷为由起诉，要求确认权属、排除妨碍或赔偿损失。

2. 申请行政复议或行政诉讼
   若纠纷涉及行政机关的具体行政行为（如土地确权决定、征收补偿决定等），可先申请行政复议。根据《行政复议法》，对县级以上政府工作部门的具体行政行为不服的，可向本级政府或上一级主管部门申请复议。若对复议结果不满，可在收到复议决定书15日内向法院提起行政诉讼；若未申请复议直接起诉，需在知道行政行为作出之日起6个月内提起诉讼。

3. 重新启动调解程序并固定证据
   若仍希望调解，可向乡镇政府、村委会或第三方调解组织（如人民调解委员会）申请重新调解。调解前需全面收集证据，包括土地权属证明（如承包合同、宅基地证）、历史使用记录、调解记录、证人证言等，以证明自身主张。调解过程中可要求调解组织出具书面调解意见，即使未达成协议，也可作为后续诉讼的参考。

关键提醒：

• 诉讼时效需注意：民事诉讼一般时效为3年，自权利人知道或应当知道权利受损之日起计算；行政诉讼时效为6个月或15日（视是否经过复议而定），逾期可能丧失胜诉权。
  
• 证据固定是核心：无论选择哪种途径，均需提前整理土地权属、使用历史、调解过程等证据，必要时可申请公证或司法鉴定。
  
• 政策与地方规定结合：农村土地纠纷常涉及地方性法规或政策（如土地承包期延长、宅基地“三权分置”等），需结合当地具体规定分析。
  

若有进一步细节（如纠纷类型、是否涉及行政行为、现有证据等），可随时补充说明，我会结合具体情形为您细化分析。