在不知情的情况下刮擦了别人的车并驶离现场6天后，关于保险公司是否可以理赔的问题，这主要取决于具体的保险条款、事故的具体情况以及您的后续处理措施。以下是我为您详细梳理的解答：
一、交强险理赔情况
交强险，作为强制保险，其主要目的是保障交通事故中第三方受害人的基本权益。根据相关法律法规，即便在不知情的情况下刮蹭他人车辆后驶离现场，交强险通常仍会在责任限额内进行赔偿。具体来说，有责财产损失赔偿限额一般为2000元。但需要注意的是，如果后续被认定为肇事逃逸，保险公司在承担赔偿责任后，有权向侵权人进行追偿。
二、商业险理赔情况
商业险的理赔则相对复杂，需要综合考虑多个因素：
一般情况：
- 如果您确实是在不知情的情况下驶离现场，并非主观上故意逃避责任，且能够提供充分证据（如行车记录仪、监控视频等）证明这一点，商业险有可能会进行理赔。
- 保险公司可能会根据保险合同约定对己方车辆损失（车损险）以及对方车辆的损失（第三者责任险）进行赔偿。
可能拒赔情况：
- 商业险合同中通常会将“交通肇事后逃逸”列为免责条款。
- 若交警经过调查认定您的行为构成肇事逃逸，即使您声称自己不知情，保险公司也可能依据合同条款拒绝商业险的理赔。
- 如果您无法提供有力证据证明自己不知情，保险公司大概率会以逃逸为由拒赔。
特殊保险项目：
- 如果您投保了“无法找到第三方特约险”或类似条款的保险项目，在无法找到肇事方的情况下，也可以直接使用自己的车险进行理赔。
三、理赔条件与注意事项
及时报案：
- 一旦发现可能刮擦了别人的车，无论是否知情，都应立即停车并采取必要的措施（如拍照留证）后向保险公司报案。虽然您已经驶离现场6天，但尽快报案仍然有助于后续理赔流程的进行。
- 报案时应如实说明事故经过与责任情况，这是获得理赔的重要前提。
配合调查：
- 您需要积极配合保险公司的调查工作，提供必要的证据和资料。
- 这些证据和资料对于证明您的不知情状态以及事故的真实性至关重要。
保留证据：
- 尽可能保留与事故相关的证据，如行车记录仪拍摄的画面、监控视频等。
- 这些证据有助于证明您在刮车时确实不知情，也是后续理赔的重要依据。
注意免责条款：
- 在投保时应仔细阅读保险合同中的免责条款，了解哪些情况下保险公司可能不承担赔偿责任。
- 例如，如果车辆未按时进行年检或您存在酒驾、无证驾驶等违法行为，保险公司可能会拒绝赔偿。
四、建议措施
主动联系：
- 尽快与对方车主和警方联系，说明情况，积极处理事故。这有助于展现您的诚意和责任感，也有助于后续理赔流程的顺利进行。
及时报案：
- 尽快向自己的保险公司报案，并按照保险公司的要求提供必要的资料和信息。即使已经过去6天，及时报案仍然有助于保险公司了解事故情况并作出理赔决定。
积极配合：
- 在理赔过程中，积极配合保险公司的调查和处理工作，提供必要的协助和证据。这有助于加快理赔进度并保障您的合法权益。
综上所述，在不知情的情况下刮擦了别人的车并驶离现场6天后，保险公司是否可以理赔取决于多个因素。建议您尽快采取措施收集证据、联系保险公司并积极配合调查处理，以保障自己的合法权益。