在车辆发生刮擦且车主不知情的情况下离开现场，是否可以走保险进行理赔，这确实是一个需要综合考虑多方面因素的问题。以下是对此问题的详细解答：
一、可以走保险的情况
交强险赔付：
- 交强险作为强制性的保险，其目的在于保障交通事故中第三方受害人能获得基本的赔偿。因此，即使车主在不知情的情况下驶离现场，只要事故属于交强险的赔付范围，保险公司在交强险责任限额内仍需对第三方的人身伤亡和财产损失进行赔偿。
商业险赔付（需符合特定条件）：
- 若车辆同时投保了商业三者险、车损险或划痕险等险种，且事故符合这些险种的理赔范围，车主可以向保险公司申请理赔。
- 关键在于车主需要能够证明在发生刮擦时确实不知情，且没有主观故意逃避责任的行为。这通常需要提供行车记录仪画面、现场照片、证人证言等证据来支持。
- 同时，车主需及时向保险公司报案，并配合保险公司的调查核实工作。
二、可能无法走保险的情况
被认定为交通肇事逃逸：
- 如果车主在事故后存在故意躲避监控、改变行驶路线、不配合调查等行为，即使主观上声称不知情，也可能被认定为交通肇事逃逸。
- 在这种情况下，商业车险通常会拒绝赔付，因为肇事逃逸通常被列为商业险的免责范围。交强险虽然可能会垫付部分费用，但事后有权向责任人追偿。
无法证明不知情或证据不足：
- 如果车主无法提供足够的证据证明在发生刮擦时确实不知情，或者提供的证据不足以支持其主张，保险公司可能会拒绝赔偿。
- 此外，如果事故性质、责任及损失程度等无法核实，保险公司也可能因无法确定赔付金额而拒绝赔付。
未投保相应险种：
- 如果车辆仅投保了交强险，而事故导致的是自身车辆的损失，那么这部分损失将无法通过保险获得赔偿，因为交强险主要赔偿第三方损失，不覆盖自身车损。
三、建议与注意事项
及时报案：
- 无论是否知情，发生刮擦事故后都应尽快向保险公司报案，并如实说明情况。这有助于保险公司及时介入调查并处理理赔事宜。
保留证据：
- 现场照片、行车记录仪画面、证人证言等都是重要证据。这些证据对于证明事故性质、责任及损失程度至关重要。
配合调查：
- 在保险公司调查过程中，应积极配合提供所需信息和资料。这有助于保险公司准确判断事故情况并作出理赔决定。
了解保险合同条款：
- 在购买保险时，应仔细阅读保险合同条款，了解保险责任、免责条款等内容。这有助于在发生事故时明确自己的权益和义务。
综上所述，刮擦不知情走了是否可以走保险进行理赔并没有绝对的答案。具体能否获得赔偿还需根据保险合同条款、事故性质以及后续处理等因素综合判断。因此，在发生事故后应及时报案、保留证据并配合保险公司调查处理，以确保自己的合法权益得到保障。