在您描述的情况下，即刮擦了别人的车但在不知情的情况下离开了现场，关于是否可以走保险进行理赔，这确实是一个需要综合考虑多方面因素的问题。以下是我为您提供的详细解答：
一、保险理赔的基本原则
首先，无论是交强险还是商业险，事故发生后及时报案并配合保险公司的调查处理是获得理赔的基本前提。即使您当时不知情，但在发现事故后，应尽快采取行动，包括报案和保留证据。
二、交强险的赔付情况
交强险是一种强制保险，主要目的是保障交通事故中第三方受害人的基本权益。在您的情况下，即使您当时不知情并离开了现场，交强险通常仍会在责任限额范围内对第三方的财产损失进行赔偿。但请注意，这并不意味着您可以完全依赖交强险，因为其赔偿限额可能有限，且可能无法覆盖所有损失。
三、商业险的赔付情况
商业险的赔付则更为复杂，需要综合考虑多个因素：
保险合同条款：您需要仔细阅读您的商业险合同，特别是关于事故报告、逃逸、不知情等情形的条款。不同的保险公司和不同的保险产品可能有不同的规定。
事故性质与证据：如果您能够证明自己在事故发生时确实不知情，并且能够提供相关证据（如行车记录仪画面、现场照片、证人证言等），那么与保险公司沟通后，商业险仍有可能获得赔偿。但如果您被认定为交通肇事逃逸或无法证明不知情，则可能面临保险公司拒绝赔偿的风险。
报案时效：大多数保险公司要求车主在事故发生后尽快报案，以确保理赔流程顺利进行。虽然您当时不知情，但在发现事故后应尽快报案，并提供合理的解释和证明材料。
四、建议与注意事项
及时报案：无论是否知情，发现事故后都应尽快向保险公司报案，并如实说明情况。这有助于保险公司及时介入调查并处理理赔事宜。
保留证据：收集并保留所有可能的证据，如现场照片、行车记录仪画面、证人证言等。这些证据对于证明事故性质、责任及损失程度至关重要。
配合调查：在保险公司调查过程中，应积极配合提供所需信息和资料。这有助于保险公司准确判断事故情况并作出理赔决定。
了解保险合同条款：在购买保险时，应仔细阅读保险合同条款，了解保险责任、免责条款等内容。这有助于您在发生事故时能够明确自己的权益和义务。
五、具体操作建议
主动联系对方车主：在发现事故后，即使当时不知情，也应主动与对方车主联系，说明情况并协商处理事宜。
尽快向保险公司报案：按照保险公司的要求提供必要的资料和信息，包括事故现场照片、行车记录仪画面等。
积极配合保险公司调查：在理赔过程中，保持与保险公司的沟通，积极配合其调查和处理工作。
综上所述，刮擦不知情走了是否可以走保险进行理赔并没有绝对的答案。具体能否获得赔偿还需根据保险合同条款、事故性质以及后续处理等因素综合判断。因此，我建议您尽快采取措施收集证据、联系保险公司并积极配合调查处理，以确保自己的合法权益得到保障。