结论：刮擦他人车辆后报警，保险公司是否理赔取决于事故责任认定、保险条款约定以及是否及时履行报案义务等多个因素，需分情况讨论。具体分析如下：

1. 若您负事故全部或主要责任，且购买了交强险和商业三者险
   根据《机动车交通事故责任强制保险条例》第二十一条，交强险可在财产损失赔偿限额（2000元）内赔偿对方车辆维修费用。若损失超过2000元，超出部分可由商业三者险按责任比例赔付。但需注意：

   • 需在事故发生后48小时内向保险公司报案（部分合同约定24小时），否则可能面临10%免赔率（《保险法》第二十一条）；
     
   • 若存在酒驾、逃逸等免责情形，保险公司有权拒赔（《机动车综合商业保险条款》第二十四条）。

2. 若您无责或对方负主责
   您的保险公司通常无需赔付，对方车辆损失应由其自身交强险或您的交强险在无责限额内（100元）承担。此时需保留事故认定书，避免被误认为全责方。

3. 若未购买商业险或损失超出保险限额
   超出部分需由您个人承担赔偿责任。例如：对方车损3000元，交强险赔付2000元后，剩余1000元需您自付。

操作建议：

• 立即报警并联系保险公司定损，固定证据（如拍照、录像）；
  
• 核对保险合同中的“责任免除”条款，确认无免责情形；
  
• 若对责任认定有异议，可在3日内申请复核（《道路交通事故处理程序规定》第七十一条）。
  

如有进一步细节（如是否涉及人伤、是否签订一次性赔偿协议等），可继续向我咨询，我会结合具体情形为您分析。