在刑事诉讼一审程序中，调解并非必须制作调解书，需分情况讨论：

1. 自诉案件调解
   根据《刑事诉讼法》第212条，自诉案件（如告诉才处理的案件、被害人有证据证明的轻微刑事案件等）在审理过程中，法院可进行调解。若双方达成调解协议，应当制作调解书，调解书经双方签收后即具有法律效力，案件以调解结案。若调解未达成协议或调解书签收前反悔，法院应依法判决。

2. 公诉案件调解限制
   公诉案件（由检察院提起公诉的案件）原则上不适用调解，因涉及公共利益和社会秩序。但存在例外情形：

   • 刑事附带民事诉讼：针对民事赔偿部分，法院可组织调解。若达成协议，可制作调解书，也可将协议内容记入笔录并经双方签字确认，效力等同调解书（《刑诉解释》第190条）。
     
   • 特定公诉案件的和解：根据《刑事诉讼法》第288条，因民间纠纷引起、可能判处三年以下有期徒刑的案件，或除渎职犯罪外可能判处七年以下有期徒刑的过失犯罪案件，若犯罪嫌疑人、被告人真诚悔罪并赔偿损失，双方可和解。此时法院应审查和解自愿性、合法性，并制作和解协议书，而非调解书。和解协议书经确认后，可依法从宽处理。

总结：

• 自诉案件调解必须制作调解书；
  
• 公诉案件中，仅附带民事诉讼部分可调解（可制作调解书或记入笔录），刑事和解则制作和解协议书；
  
• 调解书或和解协议书均需经双方确认才生效，未达成或反悔的，法院将依法判决。
  

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