核心结论：您年龄已满50岁且保险还差3年缴满，在公司无违纪情况下被辞退，可通过以下途径维护自身权益：一是与公司协商；二是申请劳动仲裁；三是若对仲裁结果不服可向法院起诉。以下是详细分析：

1. 与公司协商

   • 协商内容：您可以主动与公司进行友好沟通，表明自己希望继续工作至保险缴满年限的意愿，争取与公司达成和解，例如公司继续留用您一段时间，或者给予一定的经济补偿以弥补您因提前离职可能遭受的损失，如自行缴纳剩余保险的费用等。
   • 协商优势：这种方式相对较为平和，不会破坏您与公司之间的关系，而且如果协商成功，能够以较为简便的方式解决问题，节省时间和精力。
   • 协商注意事项：在协商过程中，要注意保留好相关的沟通记录，如聊天记录、邮件等，以备后续可能出现的纠纷。

2. 申请劳动仲裁

   • 仲裁依据：根据《中华人民共和国劳动合同法》规定，用人单位违法解除或者终止劳动合同，劳动者不要求继续履行劳动合同或者劳动合同已经不能继续履行的，用人单位应当依照经济补偿标准的二倍向劳动者支付赔偿金。经济补偿按劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。您在公司无违纪情况下被辞退，公司可能涉嫌违法解除劳动合同，您有权要求公司支付相应的赔偿金。
   • 仲裁流程：您需要准备相关的证据材料，如劳动合同、工资条、辞退通知等，向公司所在地的劳动争议仲裁委员会提交仲裁申请。仲裁委员会会在收到申请后进行审查，符合受理条件的会安排开庭审理，并作出裁决。
   • 仲裁优势：劳动仲裁是一种具有法律效力的解决劳动争议的方式，仲裁裁决具有强制执行力，如果公司不履行裁决，您可以向法院申请强制执行。
   • 仲裁注意事项：要注意仲裁时效，劳动争议申请仲裁的时效期间为一年，从您知道或者应当知道权利被侵害之日起计算。

3. 向法院起诉

   • 起诉条件：如果您对劳动仲裁的裁决结果不满意，可以在收到仲裁裁决书之日起十五日内向人民法院提起诉讼。
   • 起诉流程：您需要撰写起诉状，准备好相关证据材料，向有管辖权的人民法院提交起诉材料。法院会进行立案审查，符合立案条件的会安排开庭审理，并作出判决。
   • 起诉优势：法院的判决具有最高的法律效力，能够更全面地保障您的合法权益。
   • 起诉注意事项：诉讼过程相对较为复杂，需要耗费一定的时间和精力，而且可能需要承担一定的诉讼费用。

在处理此类问题时，如果您有任何疑问或需要进一步的帮助，都可以直接向我咨询。