在两车事故且双方都有责任的情况下，想要让保险公司全额赔偿，需要了解保险赔偿的具体流程和原则，并积极配合保险公司的工作。以下是一个详细且有条理的解答：

一、理解保险赔偿的基本原则

1. 交强险先行赔付：交强险是法定的强制保险，其目的在于保障交通事故中第三方（除本车人员和被保险人）的人身伤亡和财产损失。在交强险的责任限额内，不区分事故责任比例，对符合条件的损失会予以全额赔偿。

2. 商业险补充赔付：商业险（包括商业三者险和车损险）则作为交强险的补充，根据事故责任比例进行赔付。商业三者险用于赔偿交强险不足以覆盖的第三方损失，而车损险则用于赔偿被保险车辆自身的损失。

二、具体赔偿流程

1. 交强险赔偿：

   • 事故发生后，双方车主应及时向各自投保的交强险保险公司报案。
   • 保险公司会勘查事故现场并定损。
   • 在交强险的责任限额内，对符合赔偿范围的损失进行全额赔付。这包括死亡伤残、医疗费用和财产损失等。

2. 商业险赔偿：

   • 商业三者险：确定超出交强险赔偿限额的损失金额后，按照事故责任比例，由各自的商业三者险进行赔付。主责方通常承担70%-90%，次责方承担10%-30%。
   • 车损险：被保险人可选择向自己的车损险保险公司索赔，或由责任方及其保险公司赔偿。若选择向自己的车损险保险公司索赔，保险公司定损后在保险金额内赔偿，并可代位追偿；若直接向责任方及其保险公司索赔，则按照责任比例进行赔偿。

三、如何争取全额赔偿（在合理范围内）

1. 充分利用交强险：由于交强险不区分责任比例进行赔付，因此应确保交强险的赔偿限额得到充分利用。这包括及时报案、配合勘查定损等。

2. 合理划分商业险责任：在商业险赔偿部分，虽然无法完全摆脱责任比例的限制，但可以通过与保险公司协商、提供充分证据等方式，争取更合理的赔偿比例。例如，如果事故中双方都有过错，但某方的过错对事故结果的影响较小，可以尝试与保险公司沟通，看是否能调整赔偿比例。

3. 考虑代位追偿：如果对方车主没有购买足够的保险或者拒绝赔偿，你可以考虑向自己的车损险保险公司申请代位追偿。这意味着你的保险公司会先赔偿你的损失，然后代替你向对方车主或其保险公司追偿。

四、注意事项

1. 保留证据：务必保留好所有相关证据和文件，如事故认定书、医疗记录、维修发票等。这些证据在赔偿过程中至关重要。

2. 及时沟通：与保险公司保持密切沟通，了解赔偿流程和所需材料。确保按照保险公司的要求提供必要的证据和文件，以便顺利获得赔偿。

3. 法律咨询：如果事故涉及复杂情况，如人员重伤或死亡、法律纠纷等，建议及时咨询专业律师。律师可以提供专业的法律意见和帮助，维护你的合法权益。

综上所述，虽然无法完全摆脱责任比例的限制来获得全额赔偿，但通过充分利用交强险、合理划分商业险责任以及考虑代位追偿等方式，可以在合理范围内争取更多的赔偿。同时，保留好相关证据、及时沟通并考虑法律咨询也是非常重要的。