关于“租车被抵押，最后车被扣，抵押公司是否拿回款”的问题，结论需要分情况讨论，具体分析如下：

一、若租车人未经出租人同意，擅自将车辆抵押

1. 抵押合同效力：根据《民法典》的相关规定，抵押人以他人财产设定抵押的，需经财产所有权人同意或事后追认，否则抵押合同无效。因此，若租车人未经出租人同意擅自抵押车辆，该抵押合同自始无效。

2. 抵押公司权利：由于抵押合同无效，抵押公司无法基于抵押权对车辆进行合法扣押或处置。若抵押公司已扣押车辆，出租人有权要求抵押公司返还车辆，并可能追究租车人的侵权责任。

3. 回款可能性：在此情况下，抵押公司因抵押合同无效而无法从车辆处置中回款。其可能通过其他途径（如起诉租车人）追讨债务，但这与车辆本身无直接关联。

二、若租车人经出租人同意，将车辆抵押给抵押公司

1. 抵押合同效力：若租车人经出租人同意将车辆抵押给抵押公司，且抵押合同符合《民法典》关于抵押合同生效的要件（如双方意思表示真实、不违反法律强制性规定等），则抵押合同有效。

2. 抵押公司权利：在抵押合同有效的情况下，抵押公司有权在租车人不履行债务时，依法对车辆进行扣押、拍卖或变卖，并从所得价款中优先受偿。

3. 回款可能性：

   • 若车辆价值足够覆盖债务：抵押公司可通过处置车辆全额收回欠款。
   • 若车辆价值不足以覆盖债务：抵押公司可收回部分欠款，剩余部分仍需向租车人追讨。
   • 若车辆存在其他权利瑕疵（如已被其他债权人查封、存在共有权人等）：可能影响抵押公司的回款，具体需根据实际情况判断。

三、特殊情况：抵押公司是否善意取得抵押权

1. 善意取得条件：若抵押公司不知租车人无处分权，且已支付合理对价并办理抵押登记，可能构成善意取得。

2. 法律后果：若抵押公司善意取得抵押权，出租人虽可向租车人主张损害赔偿，但无法直接要求抵押公司返还车辆。抵押公司仍有权通过处置车辆回款。

法律建议

1. 出租人角度：

   • 立即向抵押公司主张车辆所有权，要求返还车辆。
   • 若抵押公司拒绝返还，可向法院起诉，要求确认抵押合同无效或撤销抵押登记。
   • 同时追究租车人的违约责任或侵权责任。

2. 抵押公司角度：

   • 核实租车人对车辆是否有处分权（如查看租赁合同、车辆登记证书等）。
   • 若发现租车人无处分权，应立即停止处置车辆，并与出租人协商解决方案。
   • 若已构成善意取得，需准备相关证据（如支付凭证、抵押登记证明等）以应对可能的法律纠纷。

3. 租车人角度：

   • 立即与出租人和抵押公司沟通，寻求和解方案。
   • 若无法和解，需准备应对可能的法律诉讼（如被出租人起诉违约、被抵押公司起诉还款等）。

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