结论：未签订合同的情况下，一般不可以直接要求乙方开展工作并出正式成果，但存在例外情形。以下从不同角度进行分析：

一、一般原则：合同是要求履行的基础

在法律上，合同是双方设立、变更、终止民事权利义务关系的协议。它明确了双方的权利和义务，是要求对方履行特定行为（如开展工作、交付成果）的法律依据。因此，在未签订合同的情况下，甲方通常无权直接要求乙方开展工作并出正式成果。这是因为缺乏合同这一法律文件，双方的权利义务关系不明确，乙方可能拒绝甲方的要求，且甲方在法律上难以有效主张其权益。

二、例外情形：事实合同关系或口头协议

尽管合同是要求履行的基础，但在某些特定情况下，即使未签订书面合同，双方也可能形成事实上的合同关系或口头协议。

1. 事实合同关系：如果双方已经实际履行了合同的主要义务，且对方接受，那么可以视为双方已经形成了事实上的合同关系。例如，甲方已经向乙方支付了部分款项，乙方也已经开始了工作，并取得了阶段性成果。在这种情况下，甲方可能有权要求乙方继续履行合同，包括开展工作并出正式成果。但需要注意的是，事实合同关系的认定需要满足一定的条件，且存在较大的法律风险。
2. 口头协议：如果双方通过口头方式达成了协议，且该协议内容明确、具体，且双方均认可该协议的存在和效力，那么该口头协议也具有法律效力。在这种情况下，甲方同样有权要求乙方按照口头协议的约定开展工作并出正式成果。然而，口头协议在证明上存在较大困难，一旦发生纠纷，甲方可能难以提供充分的证据来支持其主张。

三、法律建议

1. 签订书面合同：为了避免不必要的法律风险和纠纷，建议双方在开展工作前签订书面合同。合同应明确双方的权利和义务、工作内容、成果要求、付款方式等关键条款。
2. 保留证据：如果确实无法签订书面合同或口头协议，建议双方在合作过程中保留相关证据，如邮件、短信、聊天记录等，以证明双方的合作意图和实际履行情况。
3. 及时沟通协商：在合作过程中，如果双方对工作内容、成果要求等存在分歧或疑问，应及时沟通协商并达成一致意见。这有助于避免纠纷的发生和扩大。

四、可能的法律后果

如果甲方在未签订合同的情况下强行要求乙方开展工作并出正式成果，而乙方拒绝履行或履行不符合约定，甲方可能面临以下法律后果：

1. 无法主张权益：由于缺乏合同这一法律依据，甲方可能难以有效主张其要求乙方开展工作并出正式成果的权益。
2. 承担违约责任：如果甲方已经向乙方支付了款项或提供了其他资源，而乙方拒绝履行或履行不符合约定，甲方可能还需要承担违约责任或损失赔偿责任。

因此，从法律风险和权益保障的角度出发，建议双方在开展工作前签订书面合同并明确双方的权利和义务。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。