针对您描述的情况，您应当立即采取以下法律措施来维护您儿子的合法权益：

1. 立即报警并说明非法拘禁事实
   根据《刑法》第238条，非法拘禁他人或以其他方法非法剥夺他人人身自由的，处三年以下有期徒刑、拘役、管制或剥夺政治权利。若存在殴打、侮辱情节，将从重处罚。您需第一时间向公安机关报案，重点强调：
   

• 失主通过拘禁、恐吓、威胁等手段强迫您儿子签署协议；
  
• 录音证据可证明拘禁行为的存在及强迫性质；
  
• 强调您儿子可能处于被胁迫状态，签署的协议无效。

1. 主张赔偿协议无效并拒绝履行
   根据《民法典》第150条，一方以胁迫手段使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求法院或仲裁机构撤销。您可：
   

• 收集录音、证人证言等证据，证明协议签署时存在胁迫；
  
• 向法院提起民事诉讼，请求确认协议无效并返还已支付款项（如有）；
  
• 若失主已通过协议获取财物，可同时主张返还。

1. 追究失主刑事责任及民事赔偿
   除非法拘禁罪外，若失主在拘禁过程中实施殴打、辱骂等行为，可能构成《刑法》第234条故意伤害罪或第246条侮辱罪。您可：
   

• 要求公安机关立案侦查，追究失主刑事责任；
  
• 提起刑事附带民事诉讼，要求失主赔偿医疗费、精神损害抚慰金等损失；
  
• 若您儿子未实施盗窃，可同步向公安机关控告失主诬告陷害（刑法第243条）。

操作建议：

1. 立即陪同儿子到公安机关报案，提交录音证据并制作笔录；
   
2. 委托律师向法院申请《人身安全保护令》，防止失主再次骚扰；
   
3. 整理所有与事件相关的证据（如通话记录、监控录像等），形成完整证据链；
   
4. 若您儿子因拘禁受伤，及时就医并保留医疗记录作为索赔依据。

特别提醒：

• 切勿私下与失主协商，避免被认定为“自愿赔偿”；
  
• 强调您儿子在签署协议时处于被胁迫状态，这是协议无效的核心要件；
  
• 若公安机关不予立案，可向其上级机关或检察院申请立案监督。

您需尽快行动，时间越早，证据保全越完整，维权成功率越高。如有进一步疑问，可直接向我咨询具体操作流程。