在被胁迫签订协议且无法直接取证的情况下，您依然有多种途径可以尝试来维护自己的合法权益。以下是我为您详细梳理的建议：

结论前置

胁迫情形下签订的协议可依法主张无效，关键在于充分收集证据并依法行使撤销权。您可以通过自行取证和申请法院调查取证相结合的方式，来收集证明胁迫事实的证据，并在法定期限内行使撤销权。

取证方向与方法

自行取证

1. 关注间接证据：

   • 尝试回忆并记录签订协议时的具体环境，如是否存在异常状况，如有人在旁威胁、言语恐吓等。
   • 询问当时是否有第三人在场，他们是否能证明当时气氛紧张、存在胁迫情形，并获取他们的书面证言或请其在必要时出庭作证。
   • 留意之后与胁迫方的沟通记录，无论是短信、微信聊天，还是电话录音，看其中是否有提及胁迫签订协议这件事，并妥善保存这些记录。

2. 收集物证与书证：

   • 如因胁迫导致的身体伤痕或损坏的物品，可作为物证。
   • 保存胁迫方的威胁信件、协议文本等书证，确保原件妥善保存。

3. 就医记录：

   • 如因胁迫导致身体不适而就医，保留相关的病历、诊断证明等就医记录。

申请法院调查取证

• 若您因权限或客观原因无法自行取证，可向人民法院申请调查取证，法院会根据法律规定进行审查，并可能协助您收集相关证据。

取证注意事项

1. 及时性与完整性：一旦发现胁迫行为，应立即着手收集证据，并确保证据的完整性和真实性，避免证据灭失或被篡改。
2. 合法性：在收集证据时，务必遵守法律法规，不得侵犯他人合法权益。

法律救济途径

1. 行使撤销权：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，受胁迫方有权请求人民法院或仲裁机构撤销该协议。
   • 撤销权应在知道或应当知道撤销事由之日起一年内行使，自胁迫行为终止之日起一年内未行使的，撤销权消灭。

2. 诉讼维权：

   • 在收集到充分证据后，您可以通过诉讼方式向法院主张协议无效，维护自身合法权益。

温馨提示

在整个取证和维权过程中，建议您保持冷静和理智，尽量保留所有与胁迫行为相关的证据，并咨询专业律师以获取更具体的法律建议和支持。如果您在取证或法律程序上遇到任何困难，都可以随时向我咨询，我会尽力为您提供帮助。