核心结论：16周岁未满一个月离职后是否能拿到提成，需结合劳动合同约定、公司规章制度、提成发放条件及是否已满足等因素综合判断，具体分析如下：

一、法律对未成年人劳动权益的保护

根据《劳动法》第十五条及《未成年人保护法》第六十一条，16周岁以上未满18周岁的劳动者属于未成年工，法律允许其从事与年龄、体力相适应的工作，并要求用人单位提供特殊保护（如限制工时、禁止危险作业等）。劳动权益（包括工资、提成）受法律同等保护，用人单位不得以年龄为由克扣或拖欠。

二、提成是否发放的关键因素

提成属于劳动报酬的一部分，其发放需满足以下条件：

1. 劳动合同或规章制度中有明确约定
   若劳动合同、员工手册或公司规章制度中明确规定了提成的计算方式、发放条件（如完成一定业绩、在职满一定期限等），则需按约定执行。

   • 若约定“离职即丧失提成”：需审查该条款是否合法。根据《劳动合同法》第二十六条，免除用人单位法定责任、排除劳动者权利的条款无效。若提成是劳动者应得的劳动成果，用人单位不得以“离职”为由单方剥夺。
     
   • 若约定“提成按月结算，离职时未结算部分仍需发放”：则用人单位应支付。

2. 提成是否已满足发放条件

   • 若提成与特定项目或周期挂钩（如季度提成），且劳动者离职时项目已完成或周期已结束，用人单位应支付。
     
   • 若提成需以“在职”为前提（如“在职期间完成业绩才发放”），但劳动者已实际完成业绩，用人单位不得以“未满一个月”为由拒绝支付。

3. 公司是否存在恶意拖欠
   若用人单位无正当理由拒绝支付提成，劳动者可依据《劳动争议调解仲裁法》第五条，向劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，要求支付提成及可能的经济补偿。

三、实务建议

1. 核查书面约定：优先查看劳动合同、入职协议或公司规章制度中关于提成的条款，明确发放条件。
   
2. 收集证据：保留业绩证明（如销售合同、客户确认单）、提成计算依据（如公司通知、邮件）等材料，证明应得提成的金额。
   
3. 协商或投诉：
   
   • 若用人单位拒绝支付，可先尝试协商，明确法律依据（如未成年人劳动权益保护、提成属于劳动报酬等）。
     
   • 协商无果的，向当地劳动监察大队投诉或申请劳动仲裁（需在离职后1年内提出）。

总结：16周岁劳动者离职后能否拿到提成，核心在于劳动合同或公司制度的约定是否合法、提成发放条件是否已满足。若符合条件，用人单位必须支付；若用人单位拒绝，可通过法律途径维权。如有具体合同或制度条款，可进一步向我咨询分析。