结论：根据《劳动法》第三十八条，劳动者以用人单位未依法缴纳社保为由解除劳动合同的，一般需先向劳动行政部门投诉或申请劳动仲裁，不能直接向法院起诉；但若因社保问题产生其他民事赔偿争议，可直接起诉。以下是具体分析：

一、未依法缴纳社保的直接法律后果及救济途径

根据《劳动法》第三十八条第三项及《劳动合同法》第三十八条第三项，用人单位未依法为劳动者缴纳社会保险费的，劳动者有权解除劳动合同，并可依据《劳动合同法》第四十六条要求用人单位支付经济补偿金（按工作年限，每满一年支付一个月工资）。
救济程序：

1. 劳动行政部门投诉：劳动者可向当地社保经办机构或劳动监察大队投诉，要求用人单位补缴社保。这是行政救济途径，效率较高。
   
2. 劳动仲裁：若用人单位拒绝补缴或劳动者同时主张经济补偿金，需先向劳动争议仲裁委员会申请仲裁。仲裁是诉讼的前置程序，未经仲裁的劳动争议，法院一般不予受理。
   
3. 诉讼：对仲裁裁决不服的，可在15日内向法院起诉；但单纯要求补缴社保的请求，法院通常不予处理（因社保征缴属于行政职权，法院不直接介入）。

二、能否直接起诉的例外情形

若劳动者以“未依法缴纳社保”为由直接起诉，需满足以下条件之一：

1. 主张民事赔偿：如因未缴纳社保导致劳动者无法享受医保报销、失业金、工伤保险待遇等实际损失，劳动者可单独就赔偿部分向法院起诉（需提供损失证明，如医疗费发票、工伤认定书等）。
   
2. 用人单位存在恶意逃避社保义务：如用人单位通过虚假合同、现金发放工资等方式规避社保缴纳，且劳动行政部门已作出处罚决定，劳动者可凭处罚决定等证据直接起诉要求赔偿。
   
3. 劳动合同或规章制度明确约定：若双方在合同中约定“未缴社保需支付违约金”，且该条款不违反法律强制性规定，劳动者可依据合同直接起诉（但司法实践中，此类条款可能因违反《劳动合同法》第二十五条而被认定无效）。

三、实务建议

1. 优先通过行政或仲裁途径解决：补缴社保是行政职权范围，劳动者应先向社保部门投诉或申请仲裁，效率更高。
   
2. 保留证据：如工资条、劳动合同、社保缴费记录（或未缴费证明）、沟通记录等，以证明用人单位未依法缴纳社保的事实。
   
3. 注意时效：劳动争议申请仲裁的时效为1年，自知道或应当知道权利被侵害之日起计算；民事赔偿诉讼时效为3年。
   

总结：未依法缴纳社保的争议，一般需先通过劳动仲裁解决；若涉及民事赔偿或特殊情形，可直接起诉。具体操作需结合证据和案件细节，如有疑问可进一步向我咨询。