针对您提出的“父母去世后爷爷是否有监护权”的问题，我们可以根据《中华人民共和国民法典》的相关规定来详细解答。

首先，要明确的是，父母是未成年子女的法定监护人，他们负有抚养、教育和保护子女的义务。这种监护职责在正常情况下一直延续到子女成年后终止。然而，当父母去世或者没有监护能力时，就需要由其他有监护能力的人来担任监护人。

根据《中华人民共和国民法典》第二十七条的规定，当未成年人的父母已经死亡或者没有监护能力时，有监护能力的人按顺序担任监护人。其中，第一顺序的监护人是祖父母、外祖父母。这意味着，在父母去世的情况下，如果爷爷（即祖父母之一）具有监护能力，那么他是有权担任监护人的。

当然，如果爷爷也去世或者没有监护能力，那么监护人的顺序会依次向下，由兄、姐担任，或者由其他愿意担任监护人的个人或者组织担任，但后者需要经过未成年人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门的同意。

此外，如果存在多个具有监护资格的人都愿意担任监护人，或者应当担任监护人的人认为自己不适合担任或认为其他具有监护资格的人更适合担任的情况，可以按照相关法律规定进行协商。协商不成的，可以由被监护人住所地的居民委员会、村民委员会或者民政部门指定监护人。如果有关当事人对指定不服，还可以向人民法院申请指定监护人。

综上所述，在父母去世的情况下，如果爷爷具有监护能力，那么他是有权担任未成年子女的监护人的。这是根据《中华人民共和国民法典》的相关规定得出的明确结论。希望这个解答能够帮助您更好地理解这个问题。