法定代表人未经公司决议，以公司名义对外担保的效力需根据具体情况判断，并非一概无效，但多数情况下可能因缺乏合法决议程序而被认定无效或存在效力瑕疵。以下从不同角度为您详细分析：
一、法律规定与基本原则
《公司法》第十六条：
- 公司为他人提供担保，需依照公司章程的规定，由董事会或者股东会、股东大会决议。这是公司对外担保的基本决策程序。
- 若法定代表人未经授权擅自签订担保合同，该行为可能构成越权代表。根据《民法典》第五百零四条，法人或其他组织的法定代表人超越权限订立的合同，除相对人有理由相信其有代理权外，该代表行为无效。
《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民法典〉有关担保制度的解释》第七条：
- 明确了法定代表人违反公司法关于公司对外担保决议程序的规定，超越权限代表公司与相对人订立担保合同的处理原则。
- 相对人善意的（即已对公司决议进行了合理审查，且不知道或不应知道决议系伪造、变造的），担保合同对公司发生效力；相对人非善意的，担保合同对公司不发生效力。
二、具体情形分析
未经决议且相对人非善意：
- 若法定代表人未经公司决议，且相对人未尽到合理的审查义务（如未要求提供公司决议文件、未查询公司登记信息等），则担保合同可能被认定对公司不发生效力。此时，公司不承担担保责任，但可能需根据过错程度赔偿债权人损失。
未经决议但相对人善意：
- 若相对人能够证明其已对公司决议进行了合理审查，且不知道或不应知道法定代表人超越权限（如公司章程未明确公示担保决策程序、法定代表人多次以公司名义提供类似担保等），则可能构成表见代理。此时，担保合同对公司发生效力，公司需承担担保责任。
特殊情形下的有效性：
- 一人公司或全资子公司：对于不设股东会的公司（如一人有限责任公司），法定代表人签字即可视为公司意志，无需额外决议。
- 事后追认：若公司通过补开股东会或董事会并作出同意担保的决议，可视为对原行为的追认，使担保合同自始有效。
- 内部关系与外部关系的区分：即使担保合同因缺乏决议被认定对公司不发生效力，公司仍需承担缔约过失责任（如赔偿债权人信赖利益损失）。同时，公司可向有过错的法定代表人追偿。
三、法律后果与风险防范
无效合同的后果：
- 担保合同被认定无效后，公司不承担保证责任，但可能需根据过错程度赔偿债权人损失。法定代表人超越权限提供担保造成公司损失的，公司还有权请求法定代表人承担赔偿责任。
风险防范建议：
- 债权人：应主动要求公司提供章程及决议文件；通过国家企业信用信息公示系统查询公司登记信息；对上市公司，关注交易所公告及临时报告。
- 公司：应完善内部决策程序，确保担保行为经过合法决议；加强对法定代表人的监督和管理，防止其超越权限提供担保；在担保合同中明确约定担保范围、期限等条款，降低法律风险。
四、实际案例参考
- 在某案例中，公司为股东之间的股权转让提供担保，但未经股东会决议。债权人未尽到合理的审查义务，法院最终判决该担保行为无效，公司不承担担保责任。
- 另一案例中，公司法定代表人多次以公司名义为第三方提供担保，且公司章程未明确公示担保决策程序。债权人基于过往交易惯例和信赖签订担保合同，法院认定构成表见代理，担保合同对公司发生效力。
综上所述，法定代表人未经公司决议以公司名义对外担保的效力需根据具体情况判断。建议您在涉及此类问题时，务必咨询专业律师（即我本人），以便根据具体情况提供针对性的法律建议。