公司担保未经决议是否有效，需结合具体情况及相对人的善意与否进行综合判断，不能一概而论。以下是对此问题的详细分析：

一、一般原则与结论

1. 一般原则：根据《中华人民共和国民法典》及《公司法》的相关规定，公司对外提供担保原则上需依照公司章程，经过董事会或股东会、股东大会决议。这是为了确保公司担保行为的合法性和有效性，保护公司和股东的利益。

2. 结论前置：若公司担保未经决议，且相对人非善意（即知道或应当知道担保未经决议），则担保合同对公司不发生法律效力。相对人在接受担保时，有义务对担保是否经公司有权机关决议进行形式审查。

二、相对人善意与非善意的判断

1. 相对人善意：

   • 若相对人在签订担保合同时，不知道且不应当知道公司对外担保未经董事会或股东会、股东大会决议，且已对公司决议进行了合理审查（如查看公司章程、董事会或股东会决议等），即使事后发现决议存在瑕疵，只要相对人无重大过失，担保合同通常认定为有效。
   • 实例说明：如甲公司向乙银行借款，丙公司提供担保。若乙银行在接受担保时查看了形式上符合要求的股东会决议，即使决议存在实际瑕疵（如未实际召开股东会），乙银行仍可被认定为善意，担保合同有效。

2. 相对人非善意：

   • 若相对人知道或应当知道担保未经董事会或股东会、股东大会决议，或未进行合理审查存在重大过失，担保合同对公司不发生效力。此时，公司可能需根据过错承担赔偿责任，但担保合同本身对公司无约束力。
   • 实例说明：如甲公司法定代表人未经授权擅自为乙公司提供担保，且乙公司知道或应当知道该担保未经甲公司董事会或股东会决议。在此情况下，担保合同对甲公司不发生效力。

三、无须公司决议的例外情形

在以下特定情形下，即便公司担保未经决议，担保合同也可能被认定为有效：

1. 金融机构开立保函或担保公司提供担保：此类机构专门从事担保业务，内部有专业的风险控制机制，因此其提供的担保无需每次均经过公司决议。

2. 公司为全资子公司开展经营活动提供担保：全资子公司的资产完全由母公司控制，母公司为其提供担保通常基于经营管理需要，风险最终由母公司承担，故无需决议。

3. 三分之二以上有表决权的股东签字同意：若担保合同由单独或共同持有公司三分之二以上有表决权的股东签字同意，即使未经正式决议程序，也可认定担保合同有效。这是基于股东对公司事务的实质控制权。

4. 其他合理信赖情形：如担保是公司与其有业务往来的企业的相互担保、连环担保；或由公司董事代表公司与债权人签订担保合同；或公司章程已对担保事项进行公开披露等，相对人有充分理由相信担保符合公司真实意思表示的，也可能被认定为有效。

四、法律建议与风险提示

1. 对公司而言：

   • 在对外提供担保前，应严格按照法律法规和公司章程规定履行决策程序，确保担保行为的合法性和有效性。
   • 加强对法定代表人的授权管理，避免未经授权擅自提供担保的情况发生。

2. 对相对人而言：

   • 在接受担保时，应尽到合理的审查义务，查看公司章程、董事会或股东会决议等相关文件，确保担保行为已经公司有权机关决议。
   • 在必要时咨询专业律师，以确保交易的安全性和合法性。

综上所述，公司担保未经决议的效力问题需结合具体情况及相对人的善意与否进行综合判断。在实际操作中，公司和相对人均应尽到合理的审查义务，以保障自身的合法权益。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。