核心结论：您可以先尝试与修理厂、保险公司协商解决；若协商不成，可通过投诉或诉讼等法律途径来维护自身权益，从而顺利提车。以下是具体情况分析：

1. 与修理厂协商

   • 沟通情况：首先，您可以与修理厂友好沟通，了解他们为何在未定损的情况下就修好了车。有可能是修理厂对流程不熟悉，或者存在误解。您可以向修理厂说明，按照正常的保险理赔流程，应该先由保险公司定损，确定维修项目和费用后，再进行维修。
   • 协商提车：尝试与修理厂协商，看是否可以先支付一部分合理的费用（比如根据市场行情估算的维修费用），将车提走，待保险公司定损后再结算剩余费用。如果修理厂同意，您可以要求他们出具相关的费用明细和收据，以便后续与保险公司理赔。

2. 与保险公司沟通

   • 说明情况：及时联系保险公司，告知他们车辆已经在未定损的情况下被修理厂修好，您现在无法提车的情况。要求保险公司尽快安排定损人员对车辆进行定损，确定实际的维修项目和费用。
   • 协商理赔：与保险公司协商理赔事宜，询问他们对于这种情况的处理方式。如果保险公司认可修理厂的维修项目和费用，您可以要求他们出具定损报告，并按照报告与修理厂结算费用，然后提车。如果保险公司认为维修项目或费用不合理，您可以要求他们与修理厂进行沟通协商，调整维修方案或费用。

3. 投诉与维权

   • 向相关部门投诉：如果与修理厂和保险公司的协商都没有结果，您可以向相关的监管部门投诉。比如，向当地的保险行业协会投诉保险公司的不作为，或者向消费者协会投诉修理厂的不合理行为。在投诉时，您需要提供详细的证据，如维修合同、费用明细、与修理厂和保险公司的沟通记录等。
   • 考虑诉讼：作为最后的手段，如果通过协商和投诉都无法解决问题，您可以考虑通过法律诉讼来维护自己的权益。您可以向法院提起民事诉讼，要求修理厂返还车辆或者承担因未定损维修给您造成的损失，同时要求保险公司按照合同约定进行理赔。在诉讼过程中，您需要提供充分的证据来支持自己的主张，如维修发票、定损报告、沟通记录等。