结论：在物业做保洁，合同满一年后公司不续签，这一行为是否合法，需根据具体情况来判断，不能一概而论。以下从不同角度进行分析：
合同约定角度：
- 如果保洁合同中明确约定了合同期限为一年，并且没有约定续签条件或自动续签条款，那么合同期满后，公司有权选择不续签。这种情况下，公司不续签合同是合法的，因为双方已经按照合同约定履行了各自的义务。
- 如果合同中约定了续签条件或自动续签条款，但公司未满足这些条件或拒绝自动续签，且没有合理的理由，那么公司不续签合同可能构成违约。此时，保洁人员有权要求公司承担违约责任，如支付违约金或赔偿损失等。
法律规定角度：
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动合同期满后，用人单位与劳动者可以协商续签劳动合同。如果双方未能就续签劳动合同达成一致意见，且没有其他法定情形（如用人单位维持或提高劳动合同约定条件续订劳动合同，劳动者不同意续订等），则劳动合同终止，用人单位应当向劳动者支付经济补偿。但这一规定主要适用于全日制劳动合同关系，对于保洁等非全日制或临时性工作，可能并不完全适用。不过，如果保洁人员与公司之间形成的是事实上的劳动关系，且符合劳动合同法的适用范围，那么公司不续签合同且未支付经济补偿的，可能构成违法。
- 如果保洁人员与公司之间签订的是劳务合同而非劳动合同，那么劳务合同的终止通常不受劳动合同法的约束。在这种情况下，公司不续签合同是否合法，主要取决于劳务合同中的约定以及相关法律法规的规定。如果劳务合同中没有约定续签条件或自动续签条款，且公司不续签合同没有违反相关法律法规的规定，那么公司不续签合同是合法的。
实际操作建议：
- 对于保洁人员来说，如果合同期满后公司不续签，首先应当查看合同中的相关约定，了解自己的权利和义务。
- 如果认为公司不续签合同构成违约或违法，可以与公司进行协商，要求公司承担相应的责任。
- 如果协商无果，可以向当地的劳动监察部门投诉或申请劳动仲裁，以维护自己的合法权益。
后续行动建议：如果您作为保洁人员遇到了这种情况，建议您先仔细审查合同中的相关条款，了解自己的权利和义务。如果认为公司不续签合同存在问题，可以与公司进行沟通协商，或者寻求法律援助以维护自己的权益。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。