结论：关于“不满16岁自愿的情况是否需要告知对方家长”，这个问题主要涉及到未成年人的权益保护以及法律对未成年人行为的特殊规定。一般来说，如果涉及的是未成年人的性行为或其他可能对其身心健康产生重大影响的行为，即使未成年人表示自愿，相关方（如学校、医疗机构、社会工作者等）在发现后通常有责任告知其家长或监护人，以确保未成年人的权益得到保护。不过，具体是否需要告知以及告知的方式和程序，可能因具体情况和地区法律的不同而有所差异。
分析说明：
未成年人的法律地位：
- 未成年人由于身心发育尚未成熟，法律上给予他们特殊的保护。这意味着，即使未成年人表示自愿参与某些行为，如果这些行为可能对其身心健康产生不良影响，法律可能会要求相关方采取额外措施来保护他们。
性行为的特殊情况：
- 如果涉及的是未成年人的性行为，情况就更为复杂。根据《中华人民共和国民法典》及相关法律法规，与不满14周岁的未成年人发生性关系，无论对方是否自愿，都可能构成犯罪（如强奸罪）。而对于14至16周岁的未成年人，虽然他们可能在一定程度上具备性自主意识，但法律仍然对其性行为给予特殊保护，以防止他们受到剥削或伤害。
- 在这种情况下，如果相关方（如学校、医疗机构等）发现未成年人涉及性行为，即使未成年人表示自愿，也有责任告知其家长或监护人，以便他们及时采取措施保护未成年人的权益。
其他可能影响身心健康的行为：
- 除了性行为外，如果未成年人自愿参与其他可能对其身心健康产生重大影响的行为（如吸毒、酗酒、参与危险活动等），相关方同样有责任告知其家长或监护人。
地区法律和具体情境的差异：
- 需要注意的是，不同地区可能有不同的法律规定和司法实践。此外，具体情境也可能影响是否需要告知家长或监护人。例如，如果未成年人是在专业人员的指导下进行某种活动（如体育训练、艺术表演等），且该活动对未成年人的身心健康没有不良影响，那么可能不需要告知家长或监护人。
特殊场景：
- 学校场景：如果未成年人在学校自愿参与某些活动（如课外活动、社团活动等），且这些活动对未成年人的身心健康没有不良影响，学校通常不需要告知家长或监护人。但是，如果活动涉及性教育、心理健康等敏感话题，学校可能会根据具体情况和家长或监护人的沟通情况来决定是否告知。
- 医疗机构场景：如果未成年人在医疗机构接受治疗或咨询，且涉及性健康、心理健康等敏感话题，医疗机构通常会根据法律法规和职业道德要求来决定是否告知家长或监护人。在某些情况下，医疗机构可能会先与未成年人沟通，了解其意愿和需求，然后再决定是否告知家长或监护人。
后续行动建议：
- 对于相关方：如果发现未成年人涉及可能对其身心健康产生重大影响的行为，即使未成年人表示自愿，也应谨慎处理，并考虑告知其家长或监护人。在告知前，可以与未成年人进行沟通，了解其意愿和需求，以便更好地保护其权益。
- 对于家长或监护人：应密切关注未成年人的行为和心理变化，及时发现并解决问题。如果发现未成年人涉及不良行为或可能受到伤害的情况，应及时采取措施保护其权益，并寻求专业帮助和支持。
法律依据：
- 《中华人民共和国民法典》中关于未成年人保护的相关规定。
- 其他相关法律法规和司法解释中关于未成年人权益保护的规定。
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