针对您提出的“驾驶员被别人开的铲车挤压到自己车上，保险是否赔偿”的问题，这确实是一个涉及多方面因素，需要具体案件具体分析的复杂问题。以下是我为您提供的详细解答：
一、保险赔偿的基本原则
保险公司是否赔偿，首先取决于具体的保险条款、法律规定以及事故发生时的实际情况。不同的保险险种、不同的保险条款，其赔付范围和条件都是有所差异的。
二、交强险的赔付范围
交强险是强制保险，它主要保障的是本车人员、被保险人以外的受害人的人身伤亡和财产损失。由于驾驶员属于本车人员，因此在大多数情况下，交强险是不承担此类事故的赔偿责任的。
三、商业险的赔付可能性
车上人员责任险：
- 如果您的车辆投保了车上人员责任险，并且驾驶员属于该险种的保障对象，那么在符合保险合同约定的条件下，保险公司可能会按照合同限额和条款进行赔偿。但需要注意的是，部分条款可能对特殊情况有限制或除外责任，因此您需要仔细审查保险合同。
第三者责任险：
- 通常情况下，驾驶员不属于“第三者”范畴，因此第三者责任险不会对此类事故进行赔偿。但在某些特殊案例中，如果驾驶员在事故发生时已经下车，并且因车辆失控等原因被挤压，且法院认定其身份已从“本车驾驶员”转化为“第三者”，那么有可能获得赔偿。不过这种情况较为罕见，需要依据具体案件事实和法院判决。
其他商业险：
- 如果您还投保了其他相关险种，如综合意外险等，那么需要根据具体保险条款来判断是否能获得赔偿。只要符合保险合同的赔付范围和条件，您就可以获得相应的赔偿。
四、法律与司法实践
- 根据《机动车交通事故责任强制保险条例》的规定，交强险主要赔偿的是本车人员、被保险人以外的受害人。
- 在司法实践中，法院会根据事故发生的具体情况、驾驶员的行为以及保险条款来综合判断保险公司是否应承担赔偿责任。
五、特殊情况处理
- 如果驾驶员在事故发生时已经离开车辆，并且非因故意行为导致伤害，那么有可能被视为“第三者”，从而获得赔偿。
- 如果驾驶员仍为车辆的实际控制人，如下车检查未拉手刹导致车辆滑动造成事故，那么可能被视为驾驶行为的合理延伸，保险公司可能会拒赔。
六、行动建议
- 在发生此类事故时，我建议您及时咨询专业律师或保险公司，以了解自己的权益和赔偿流程。
- 仔细审查保险合同条款，特别是关于赔付范围和免责条款的部分，确保自己了解保险的具体保障内容。
- 收集并保留好所有与事故相关的证据材料，如事故现场照片、警方报告、医疗记录等，以便后续协商或诉讼使用。
综上所述，保险公司是否赔偿取决于具体的保险条款、法律规定以及事故发生时的实际情况。因此，在处理此类事故时，您需要综合考虑多方面因素，并咨询专业人士的意见。