自己开车造成的碰擦挤压，保险公司是否理赔需分情况讨论，具体如下：

1. 若购买了车损险且符合保险条款
   若您为车辆投保了机动车损失保险（车损险），且事故属于保险责任范围（如碰撞、倾覆等），保险公司通常会根据合同约定进行理赔。但需注意以下细节：

   • 免责条款：若事故因酒驾、无证驾驶、故意制造事故等违法行为导致，保险公司可能拒赔；
     
   • 定损流程：需及时报案并配合保险公司定损，保留现场照片、维修发票等证据；
     
   • 免赔率：部分情况下可能存在免赔率（如未投保不计免赔险），需自行承担部分损失。

2. 若仅购买了交强险或第三者责任险

   • 交强险：仅赔偿第三方人身伤亡或财产损失，不覆盖自身车辆损失；
     
   • 第三者责任险：同样仅赔偿第三方损失，若事故未造成第三方损害，则无法通过该险种获赔。

3. 特殊情形需注意

   • 单方事故：若事故仅涉及自身车辆且无第三方受损，需确认车损险是否包含“单方事故”责任；
     
   • 无法找到第三方：若事故由第三方造成但无法追责（如车辆被刮蹭后逃逸），需确认是否投保“无法找到第三方特约险”，否则可能面临30%绝对免赔率。

建议行动：

1. 立即联系保险公司报案，说明事故经过；
   
2. 保留现场证据（如照片、视频）及维修凭证；
   
3. 仔细阅读保险合同中的“责任免除”条款，确认是否属于理赔范围；
   
4. 若对理赔结果有异议，可向当地银保监会投诉或通过诉讼解决。
   

如有进一步疑问（如具体险种条款解读、理赔纠纷处理），可直接向我咨询。