结论：关于外包公司不续签第三次合同是否可以要求赔偿的问题，需根据具体情况判断，主要涉及合同到期不续签的法律后果及经济补偿金的支付问题。以下从不同角度进行分析：
合同到期不续签的一般原则
- 根据《中华人民共和国劳动合同法》的相关规定，劳动合同到期后，如果用人单位不续签劳动合同，且劳动者没有过错（如严重违反公司规章制度、不能胜任工作等），用人单位通常需要向劳动者支付经济补偿金。
- 经济补偿金的计算标准通常是按照劳动者在本单位工作的年限，每满一年支付一个月工资的标准向劳动者支付。六个月以上不满一年的，按一年计算；不满六个月的，向劳动者支付半个月工资的经济补偿。
连续签订两次固定期限劳动合同后的特殊情况
- 如果劳动者与用人单位已经连续签订了两次固定期限劳动合同，且劳动者没有《中华人民共和国劳动合同法》第三十九条和第四十条第一项、第二项规定的情形（如严重违反用人单位的规章制度、不能胜任工作等），在第二次劳动合同到期时，劳动者有权要求用人单位签订无固定期限劳动合同。
- 如果用人单位拒绝签订无固定期限劳动合同，并选择不续签第三次合同，这可能构成违法终止劳动合同，劳动者有权要求用人单位支付赔偿金，赔偿金通常是经济补偿金的两倍。
具体到本案例的分析
- 在本案例中，如果外包公司与你们已经连续签订了两次固定期限劳动合同，且你们没有上述规定的过错情形，那么在第二次合同到期时，你们有权要求外包公司签订无固定期限劳动合同。
- 如果外包公司拒绝签订无固定期限劳动合同，并选择不续签第三次合同，你们可以主张外包公司违法终止劳动合同，并要求支付赔偿金。
- 如果你们不符合签订无固定期限劳动合同的条件（如存在过错情形），或者你们自愿选择不续签合同，那么外包公司可能只需支付经济补偿金，而无需支付赔偿金。
建议与行动
- 建议你们首先回顾与外包公司签订的劳动合同条款，以及公司规章制度，确认自己是否存在过错情形。
- 如果确认自己没有过错，且符合签订无固定期限劳动合同的条件，可以与外包公司进行沟通协商，要求签订无固定期限劳动合同或支付赔偿金。
- 如果协商无果，你们可以向当地劳动争议仲裁委员会申请仲裁，维护自己的合法权益。
后续思考依据：在处理此类合同纠纷时，关键在于确认劳动合同的签订情况、劳动者的过错情形以及用人单位的行为是否符合法律规定。因此，在采取行动前，建议你们仔细审查相关证据和合同条款，以便更准确地判断自己的权益和可能的法律后果。如果有任何疑问或需要进一步的法律帮助，可以直接向我咨询。