安全监护人在其职责范围内是不可以参与实际作业干活。以下是详细解释：

首先，安全监护人在有限空间作业或其他特殊作业过程中，扮演着至关重要的角色。他们是作业安全的“关键人”和“明白人”，其职责贯穿作业全过程，主要确保作业的安全进行，预防事故的发生。

具体来说，安全监护人的主要职责包括：

1. 作业前准备：

   • 解除物理隔离措施，确保作业环境安全。
   • 对通风、检测等风险管控措施进行检查，确认作业环境符合安全标准。
   • 确认防护用品能够正常使用，且作业现场配备必要的应急救援装备。

2. 作业中监护：

   • 全程进行监护，与作业人员保持实时联络，确保作业人员处于安全状态。
   • 不得离开作业现场或者进入有限空间参与作业，这是为了确保监护人能够随时应对突发情况，及时采取措施。

3. 事故后处置：

   • 发现异常情况时，立即组织作业人员撤离现场，避免事故扩大。
   • 制止未做好安全措施盲目施救的行为，防止二次事故的发生。

从上述职责可以看出，安全监护人的主要任务是监督作业过程，确保作业安全，而不是参与实际作业。如果监护人参与作业，就会分散其注意力，无法有效履行监护职责，从而增加事故风险。

此外，相关法律法规和安全规范也明确规定了监护人的职责和要求。例如，《危险化学品企业特殊作业安全规范》中明确规定，作业期间监护人不应擅自离开作业现场且不应从事与监护无关的事。这进一步强调了监护人不得参与实际作业的重要性。

总结来说，安全监护人在其职责范围内是不可以参与实际作业干活的。他们的主要任务是监督作业过程，确保作业安全，预防事故的发生。如果监护人参与作业，就会违反其职责要求，增加事故风险。因此，企业和作业人员都应严格遵守相关法律法规和安全规范，确保监护人能够专心履行其监护职责。