企业连续多年未足额支付年假，劳动者可通过以下途径依法维权：

1. 确认年假权益及未休天数
   根据《职工带薪年休假条例》第三条，职工累计工作满1年不满10年的，年休假5天；满10年不满20年的，10天；满20年的，15天。需先通过劳动合同、社保记录、工资条等证据，明确自身应休年假天数及企业未安排的天数。若企业未主动提供休假，劳动者有权要求补休或按日工资300%支付未休年假工资（含正常工资，即额外支付200%）。

2. 与企业协商或投诉

   • 协商：可向企业人力资源部门或直接上级提出书面申请，要求补休未休年假或支付工资补偿，并保留沟通记录（如邮件、微信等）。
     
   • 投诉：若协商无果，可向当地劳动监察大队投诉（需提交劳动合同、考勤记录、工资流水等证据），监察部门将责令企业限期整改。

3. 申请劳动仲裁
   若投诉未解决，可在1年仲裁时效内向劳动争议仲裁委员会提起仲裁，主张：

   • 未休年假工资补偿（按日工资200%计算，扣除已支付部分）；
     
   • 若企业未支付补偿，可同时主张加付50%-100%赔偿金（需以劳动行政部门责令限期支付为前提）。
     注意：仲裁需提交劳动关系证明（如劳动合同）、未休年假证据（如考勤记录、企业未安排休假通知）及工资计算依据。

4. 诉讼途径
   若对仲裁结果不服，可在15日内向法院提起诉讼，流程与仲裁类似，但需更严格的证据链（如企业历年休假制度、同事证言等）。

风险提示：

• 企业可能以“劳动者自愿放弃年假”或“已支付年假工资”抗辩，需提前收集反证（如企业未提供休假选择、工资条未标注年假工资项目）。
  
• 若企业存在恶意拖欠，可同时主张解除劳动合同并要求经济补偿（需符合《劳动合同法》第38条情形）。
  

建议行动顺序：协商→投诉→仲裁→诉讼，逐步推进以降低维权成本。如有具体证据或细节需分析，可进一步向我说明。