结论：多年后母亲是否还可以和儿女要包地的钱，这主要取决于母亲与儿女之间是否形成了明确的债权债务关系，以及该关系是否受到法律的保护。以下从几个方面进行详细分析：

1. 口头协议与书面合同：

   • 如果母亲与儿女之间只是口头约定，没有形成书面的租赁合同或协议，那么从法律证据的角度来看，口头约定的证明力相对较弱。在发生纠纷时，母亲需要提供充分的证据来证明双方之间存在租赁关系以及租金的标准和支付方式。
   • 如果双方有书面的租赁合同或协议，并且明确约定了租金、支付方式等条款，那么母亲就有权根据合同要求儿女支付租金。即使多年后，只要合同仍然有效且未履行完毕，母亲仍然可以主张自己的权利。

2. 租金支付的习惯与默认：

   • 如果多年来，母亲偶尔不要租金，而儿女也默认了这种支付方式，没有提出异议，那么这可能形成了一种支付习惯。然而，支付习惯并不等同于法律上的免除债务。母亲仍然有权在需要时要求儿女支付租金，除非她明确表示放弃该权利。
   • 如果母亲在某一年明确表示不要租金，并且儿女也接受了这一表示，那么这一年可能被视为免租期。但这并不影响母亲在其他年份要求支付租金的权利。

3. 法律时效与诉讼权利：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。这意味着，如果母亲在知道或应当知道自己的权利受到侵害之日起三年内没有提起诉讼，那么她可能会丧失通过法律途径追讨租金的权利。然而，这并不意味着母亲完全丧失了要求支付租金的权利，只是可能无法通过法律诉讼来强制执行。
   • 如果母亲与儿女之间的租赁关系持续存在，并且租金支付是持续性的义务，那么诉讼时效可能会从最后一次租金支付期限届满之日起计算。因此，即使多年后，母亲仍然有可能在法律时效内主张自己的权利。

4. 家庭关系与道德考量：

   • 在处理这类家庭财产纠纷时，除了法律因素外，还需要考虑家庭关系和道德因素。母亲与儿女之间应该通过沟通协商来解决问题，尽量维护家庭和谐。
   • 如果母亲确实需要租金来维持生活或进行其他必要支出，而儿女也有能力支付，那么从道德和家庭责任的角度来看，儿女应该考虑支付租金或给予母亲适当的经济支持。

建议：

• 如果母亲与儿女之间存在租赁关系且租金支付成为争议点，建议双方首先通过沟通协商来解决问题。可以回顾过去的支付习惯、口头协议或书面合同等证据来明确双方的权利和义务。
• 如果沟通协商无果，母亲可以考虑咨询专业律师（即我，彭小波律师，专注于婚姻家庭等领域）来了解自己的法律权利和可能的法律途径。律师可以根据具体情况提供法律建议和帮助母亲制定合适的维权策略。
• 在处理这类纠纷时，请务必保持冷静和理性，避免情绪化的决策和行为。家庭关系的和谐与稳定比短期的经济利益更为重要。