结论：在此类辅路车车头已到主路，后方主路车没减速将并道车头剐蹭的事故中，责任划分需根据具体情况分析，常见情况包括辅路车全责或主责、主路车全责或主责、双方同等责任或主次责任。以下为详细分析：

一、辅路车未让行引发事故

• 场景描述：若辅路车辆在进入主路时，未充分观察路况，未遵循“支路车辆让主路先行”的规则，直接驶入主路，与正常行驶的主路车辆发生碰撞。
• 责任划分：在此情况下，辅路车辆通常需承担全责或主要责任。因为辅路车辆有义务确保主路车辆的安全通行，未履行这一义务导致事故，应承担相应责任。
• 法律依据：根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十二条：“转弯的机动车让直行的车辆先行”。辅路车辆进入主路，可视为转弯行为，应让行直行车辆。

二、主路车违规导致事故

• 场景描述：若主路车辆存在超速、压实线、闯红灯等违法行为，且这些违法行为直接导致了与辅路车辆的碰撞。
• 责任划分：在此情况下，主路车辆可能需承担全责或主要责任。因为主路车辆的违法行为增加了事故的风险，是事故发生的重要原因。
• 示例说明：如主路车辆超速行驶，辅路车辆已减速观察但仍被撞，此时主路车辆因超速行为应承担主要责任。

三、双方均有过错

• 场景描述：若辅路车辆未完全观察路况即驶入主路，同时主路车辆也疏于瞭望或采取措施不当，如未及时减速或避让，导致碰撞发生。
• 责任划分：在此情况下，双方可能需承担同等责任或主次责任。具体责任比例需根据双方的过错程度、车速、视线遮挡情况、是否采取避让措施等因素综合判断。
• 关键点：在判断双方过错时，需充分考虑事故发生的具体情境和双方的行为表现，确保责任划分公平合理。

四、关键影响因素与责任认定流程

• 交通标志标线：辅路入口的“停车让行”标志或标线、主路的导流岛或隔离设施等，都会影响责任划分。辅路车辆需严格遵守交通标志标线的指示。
• 视线条件：若辅路车辆因绿化带、建筑物等遮挡视线，应更加谨慎并提前减速。主路车辆在接近路口时也需预判风险，适当降低车速。
• 行车记录仪证据：行车记录仪的视频可清晰还原事发经过，为责任划分提供有力证据。因此，建议车辆安装行车记录仪并保持其正常工作。
• 责任认定流程：包括现场勘查、证人证言收集、技术鉴定（如车速检测）和出具认定书等步骤。交警会根据这些步骤的结果明确各方责任比例。

五、建议与注意事项

• 辅路驾驶员：在进入主路前，务必“一慢二看三通过”，优先让主路车辆通行。同时，注意观察交通标志标线和视线条件，确保安全后再驶入主路。
• 主路驾驶员：在临近路口时减速备刹，防范突发情况。同时，保持注意力集中，及时观察并避让辅路车辆。
• 争议处理：若对责任认定不服，可在3日内申请复核或通过诉讼维权。在处理事故时，保持冷静和理性，依法维护自己的合法权益。

如有更多细节或疑问，欢迎直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供更详细的法律建议。