主路进辅路与辅路右侧并线车发生碰撞，责任划分需根据具体情况综合判定，但一般情况下辅路车辆需承担主要让行义务。以下是具体分析：
一、一般原则与责任划分
辅路车辆让行义务：
- 辅路车辆在进入主路前，必须确保不影响主路车辆的正常行驶。若因未按规定让行（如未观察路况、未打转向灯等）导致碰撞，辅路车辆通常需承担主要甚至全部责任。这是因为主路车辆享有优先通行权，辅路车辆有义务观察并确保安全后再驶入。
主路车辆优先权：
- 主路车辆在正常行驶时，辅路车辆需要等待合适的时机并入主路。若主路车辆无违规行为，且辅路车辆强行并入导致碰撞，责任往往倾向于由辅路车辆承担。
二、具体事故情形的责任判定
辅路车辆违规进入主路：
- 如果辅路车辆在不符合条件的情况下强行进入主路，并与主路车辆发生碰撞，那么辅路车辆将承担主要责任。例如，辅路车辆未观察路况、未打转向灯或未确保安全距离就试图并入主路。
主路车辆违规行驶：
- 如果主路车辆存在超速、酒驾、闯红灯或违规变道等违法行为，且这些行为直接影响了辅路车辆的安全进入，导致碰撞发生，则主路车辆也需承担相应责任。例如，主路车辆严重超速，使得辅路车辆驾驶员在正常判断下无法预见并避免碰撞。
双方均有过错：
- 在某些情况下，双方驾驶员都可能存在过错。例如，辅路车辆未完全观察路况就试图并入主路，而主路车辆也未保持足够的安全距离或速度过快。在这种情况下，责任将根据双方的过错程度进行划分，可能是同等责任或主次责任。
三、关键影响因素与证据收集
交通标志标线：
- 辅路入口是否有“停车让行”标志或标线，以及主路是否设有导流岛或隔离设施，都会影响责任划分。辅路车辆需按指示路线汇入，并遵守相关交通标志标线的规定。
视线条件：
- 若辅路车辆因绿化带、建筑物等遮挡视线，应更加谨慎并提前减速。主路车辆在接近路口时也需预判风险，适当降低车速。视线条件不佳时，双方都应更加注意观察路况，确保安全。
行车记录仪证据：
- 行车记录仪视频可以清晰还原事发经过，包括辅路车辆是否提前打转向灯、主路车辆是否抢行等细节。这些证据在责任认定过程中具有重要作用，因此建议驾驶员在行车过程中开启行车记录仪。
四、责任认定流程与建议
责任认定流程：
- 公安机关交通管理部门在接到交通事故报警后，会立即派员赶赴现场进行调查。调查过程中，将综合考虑事故现场的勘查情况、车辆行驶轨迹、速度、碰撞位置、有无交通标志标线以及双方当事人的陈述等多方面证据，最终制作道路交通事故认定书，明确各方责任。
建议：
- 无论是主路还是辅路的车辆驾驶员，都应严格遵守交通规则，保持警惕，以降低碰撞风险。在发生交通事故时，应及时报警并等待交警处理，以便准确划分责任并获得相应的赔偿。同时，建议驾驶员在行车过程中开启行车记录仪，以便在需要时提供证据支持。
总结：主路进辅路与辅路右侧并线车发生碰撞时，责任划分需根据具体情况综合判定。辅路车辆通常需承担主要让行义务，但若主路车辆存在违规行为或双方均有过错时，责任划分将更加复杂。因此，在发生交通事故时，建议及时报警并等待交警处理，以便准确划分责任并获得相应的赔偿。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。