结论前置：主路非机动车与右侧辅路汽车相撞的责任判定需依据具体事故情况，包括双方行为、交通规则遵守情况及现场环境等。一般而言，若辅路汽车未按规定让行、未注意观察或违反交通信号，将可能承担主要或全部责任；非机动车若存在违法行为或突然变道、急刹车等，也可能承担相应责任；在部分情况下，双方均可能存在过错，需共同承担责任。最终责任认定由公安机关交通管理部门综合判断。
详细分析：
辅路汽车的责任：
- 未按规定让行：根据交通法规，辅路车辆在驶入主路时，应当让主路车辆先行。若辅路汽车未按规定让行，导致与主路非机动车相撞，辅路汽车通常需承担主要责任或全部责任。
- 未注意观察：辅路汽车驾驶员在驶入主路前，应仔细观察主路情况，确保安全后再驶入。若因疏忽大意未观察主路非机动车情况，导致事故发生，辅路汽车驾驶员需承担相应责任。
- 违反交通信号：若辅路汽车在驶入主路时违反交通信号灯指示，如闯红灯或未按照指示标志行驶，与非机动车相撞，辅路汽车将承担全部责任。
非机动车的责任：
- 非机动车违法行为：若非机动车存在逆行、闯红灯、超速等违法行为，导致与辅路汽车相撞，非机动车需承担主要责任或全部责任。
- 突然变道或急刹车：若非机动车在行驶过程中无合理理由突然变道或急刹车，导致辅路汽车来不及反应而相撞，非机动车需承担主要责任。
双方都有责任：
- 若辅路汽车与非机动车均存在违法行为或过错，如辅路汽车未提前开启转向灯，非机动车速度快且未注意观察，双方可能需共同承担责任。具体责任比例将根据双方过错程度及事故发生的具体情况进行判定。
其他影响因素：
- 现场实际情况：包括交通标志、标线设置是否合理，道路状况是否良好等。这些因素可能影响双方驾驶员的视线和判断，从而影响责任认定。
- 证据收集：交警部门会根据现场勘查、证人证言、车辆行驶轨迹及监控视频等证据进行综合判断。因此，事故发生后，双方应及时报警并保护现场证据。
建议与指导：
- 在发生此类事故时，当事人应立即报警并配合交警部门的调查工作。同时，尽量保留现场证据，如拍照、录像等，以便后续的责任认定和赔偿处理。
- 为保障自身合法权益，当事人可向我咨询详细的法律建议和帮助。我将根据具体情况，为你提供专业的法律分析和维权策略。
- 驾驶员应严格遵守交通规则，提高安全意识，确保行车安全。特别是在驶入主路或转弯时，应仔细观察路况，确保安全后再进行操作。
综上所述，主路非机动车与右侧辅路汽车相撞的责任判定需综合考虑多方面因素。若你有具体的法律问题或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。