结论概述：针对您描述的情况，即母亲作为保姆照顾老人去世后，老人遗物未给其子女，且保姆的儿子参与其中，这主要涉及到遗产处理和可能存在的侵权问题。以下是从不同角度对此问题的详细分析。
一、遗产处理角度
遗产归属原则：
- 根据《中华人民共和国民法典》中关于继承的规定，遗产是公民死亡时遗留的个人合法财产。老人去世后，其遗物（若属于个人合法财产）应作为遗产进行处理。
- 遗产应首先由法定继承人继承，包括配偶、子女、父母等。若老人有遗嘱，则按照遗嘱进行分配。
保姆及其儿子的角色：
- 保姆作为照顾老人的人员，并不自动成为遗产的继承人，除非她是老人的法定继承人或遗嘱指定的继承人。
- 保姆的儿子同样没有继承权，除非他符合法定继承人的条件或被遗嘱指定为继承人。
遗物处理建议：
- 若老人有明确的遗嘱，应按照遗嘱处理遗物。
- 若无遗嘱，老人的子女作为法定继承人，有权要求处理遗物。他们可以与保姆协商，要求归还遗物或进行合理分配。
- 若协商无果，老人的子女可以通过法律途径，如提起诉讼，要求确认遗产归属并处理遗物。
二、侵权角度
侵权行为认定：
- 如果保姆或其儿子未经老人子女同意，擅自占有、处置老人的遗物，可能构成对老人子女财产权的侵犯。
侵权责任承担：
- 根据《中华人民共和国民法典》中关于侵权责任的规定，侵权人应承担停止侵害、返还财产、赔偿损失等民事责任。
- 若保姆或其儿子的行为构成犯罪，如盗窃罪，还可能承担刑事责任。
维权建议：
- 老人子女可以收集证据，如遗物清单、证人证言等，证明保姆或其儿子的侵权行为。
- 他们可以先尝试与保姆或其儿子协商，要求返还遗物或赔偿损失。
- 若协商无果，老人子女可以向公安机关报案，或向人民法院提起诉讼，要求侵权人承担法律责任。
三、实际操作建议
沟通协商：
- 在采取法律行动之前，建议老人子女先与保姆及其儿子进行沟通协商，尝试通过和平方式解决问题。
收集证据：
- 无论选择协商还是诉讼，老人子女都应尽可能收集相关证据，如遗物照片、视频、购买凭证、证人证言等，以证明遗物的存在和价值以及侵权行为的事实。
寻求法律帮助：
- 如果老人子女对法律程序不熟悉或感到困惑，可以寻求专业律师的帮助。律师可以提供法律咨询、代理诉讼等服务，帮助老人子女维护自己的合法权益。
四、特殊情况考虑
- 如果老人在生前与保姆有特别的约定或赠与行为，且该行为符合法律规定，那么保姆可能有权获得部分或全部遗物。但这种情况需要具体证据支持，并应通过法律程序进行确认。
总结与建议：针对您描述的情况，建议老人子女首先与保姆及其儿子进行沟通协商，尝试和平解决问题。如果协商无果，他们可以收集证据并通过法律途径维护自己的合法权益。在此过程中，如有需要，可以寻求专业律师的帮助。如果您有任何进一步的疑问或需要具体的法律帮助，请直接向我咨询。