结论：若交通事故赔偿协议存在不公平情形，且符合法律规定的可撤销条件，即便已要求对方履行而对方未履行，您仍然可以向法院起诉要求撤销该协议。

详细分析：

1. 协议可撤销的法定情形：

   • 根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，如果交通事故赔偿协议是在一方以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使对方在违背真实意思的情况下订立的，或者协议内容显失公平的，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构变更或者撤销。
   • 具体到交通事故赔偿领域，如果协议中的赔偿金额明显低于实际损失，或者赔偿项目不全面，导致一方利益严重受损，可能构成显失公平，从而成为撤销协议的理由。

2. 对方不履行协议与撤销权的关系：

   • 对方不履行协议本身并不直接导致协议可撤销，但它可能作为证明协议存在不公平情形的一个事实依据。例如，如果对方在签订协议时故意隐瞒了重要事实，导致您对赔偿金额或项目产生了误解，而对方后来又不履行协议，这可以加强您主张协议可撤销的理由。
   • 更重要的是，您需要证明协议本身存在可撤销的法定情形，而不仅仅是对方不履行。对方不履行可能是协议执行层面的问题，而撤销权关注的是协议订立时的公平性和合法性。

3. 起诉要求撤销协议的流程：

   • 您需要准备充分的证据来证明协议存在可撤销的法定情形，如欺诈、胁迫、显失公平等。这可能包括医疗记录、损失评估报告、证人证言等。
   • 接着，您需要向有管辖权的人民法院提起诉讼，并提交起诉状和相关证据。
   • 法院将审理案件，并根据事实和法律规定作出判决。如果法院认定协议存在可撤销的法定情形，将判决撤销该协议，并可能根据实际情况重新确定赔偿金额或项目。

4. 注意事项：

   • 撤销权有一定的行使期限，通常是在知道或者应当知道撤销事由之日起一年内行使。因此，您需要尽快采取行动，以免超过法定期限。
   • 在起诉前，您可以尝试与对方协商解决争议，或者寻求第三方调解机构的帮助。如果协商或调解无果，再考虑向法院起诉。

建议：

• 如果您认为交通事故赔偿协议存在不公平情形，且符合法律规定的可撤销条件，建议您尽快收集相关证据，并向有管辖权的人民法院提起诉讼要求撤销该协议。
• 在诉讼过程中，您可以寻求专业律师的帮助，以确保您的权益得到充分保护。

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