结论：在对方全责且愿意赔偿的情况下，代为追偿一般是可以撤销的，但具体还需根据实际情况和保险公司的规定来确定。
分析说明：
代为追偿的基本概念：
- 代为追偿是保险法中的一项重要制度，它允许保险公司在向被保险人赔偿保险金后，代位行使被保险人对第三者请求赔偿的权利。这通常发生在交通事故中，当一方（被保险人）因另一方的过错（第三者）遭受损失，且该损失属于保险责任范围时，保险公司会先向被保险人赔偿，然后代位向第三者追偿。
对方全责且愿意赔偿的情况：
- 在对方全责且愿意赔偿的情况下，如果保险公司已经启动了代为追偿程序，但对方（第三者）已经主动提出了赔偿，并且赔偿金额和方式都得到了被保险人的认可，那么在这种情况下，代为追偿是可以考虑撤销的。
- 撤销代为追偿通常需要与保险公司进行沟通，说明对方已经愿意赔偿的情况，并提供相关的证据（如赔偿协议、转账记录等）。保险公司会根据实际情况和内部规定来决定是否同意撤销代为追偿。
可能涉及的法律后果和注意事项：
- 如果保险公司同意撤销代为追偿，那么被保险人将直接与对方进行赔偿事宜的协商和处理，不再涉及保险公司的代位追偿权。
- 如果保险公司不同意撤销代为追偿，或者对方在赔偿过程中出现违约行为（如赔偿金额不足、赔偿方式不当等），那么保险公司仍然有权继续代位追偿，并可能采取法律手段来维护自己的权益。
- 在撤销代为追偿前，被保险人应确保与对方就赔偿事宜达成一致，并签订书面赔偿协议，以避免后续出现纠纷。
行动建议：
- 如果您希望撤销代为追偿，建议首先与保险公司进行沟通，说明对方已经愿意赔偿的情况，并提供相关证据。
- 在与保险公司沟通的同时，也应与对方就赔偿事宜进行协商，确保赔偿金额和方式都得到双方的认可，并签订书面赔偿协议。
- 如果在撤销代为追偿过程中遇到任何问题或纠纷，建议及时咨询专业律师，以维护自己的合法权益。
特殊场景：
- 如果对方虽然表示愿意赔偿，但赔偿金额或方式存在争议，或者对方在赔偿过程中出现违约行为，那么在这种情况下，撤销代为追偿可能不是最佳选择。此时，您可以考虑继续由保险公司代位追偿，或者通过法律途径来维护自己的权益。
如有更多疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询，我会根据您的具体情况提供更详细的法律建议。