结论：在交通事故中，如果对方已经被认定为全责，一般情况下是不能随意撤销的。但具体能否撤销，需视撤销的原因及相关法律规定而定。以下从不同角度进行分析：
事故责任认定的法律效力：
- 交通事故责任认定书是公安机关交通管理部门根据交通事故现场勘查、调查取证和有关检验、鉴定结论，对交通事故基本事实、成因和当事人责任所作的具体认定。它具有法律效力，是处理交通事故、确定民事赔偿责任和刑事责任的重要依据。
- 一旦责任认定书出具，并明确了对方的全责，那么这份认定书就具有了法律上的确定力，非经法定程序，不得随意撤销或变更。
可能撤销的情况：
- 证据不足或错误：如果在后续的调查或审理过程中，发现原责任认定书所依据的证据不足或存在错误，那么可能通过法定程序（如复核、诉讼等）对责任认定进行撤销或变更。但这种情况需要充分的证据支持，且程序相对复杂。
- 当事人协商一致：虽然责任认定书具有法律效力，但如果双方当事人能够协商一致，并达成书面协议，明确同意撤销原责任认定，并重新划分责任，那么这种协商结果在法律上也是被认可的。但这种情况较为少见，且需要双方当事人的完全自愿和合法合规的协议内容。
- 存在欺诈、胁迫等情形：如果原责任认定书的出具过程中存在欺诈、胁迫等违法行为，导致责任认定结果不公正，那么受损害方可以通过法律途径申请撤销原责任认定。
撤销的程序和后果：
- 如果确实需要撤销原责任认定，通常需要通过复核、诉讼等法定程序进行。这些程序需要遵循严格的法律规定和程序要求，且可能需要一定的时间和成本。
- 撤销原责任认定后，将根据新的证据或事实重新进行责任划分。这可能导致原全责方不再承担全部责任，或者需要承担其他形式的法律责任。
法律建议：
- 如果您认为原责任认定书存在错误或不公正，建议首先咨询专业律师，了解具体的法律程序和可能的风险。
- 在考虑撤销原责任认定时，务必谨慎评估证据的充分性和程序的合法性，避免因盲目行动而带来不必要的法律风险。
总结：在交通事故中，对方全责的责任认定书一旦出具，就具有法律效力，非经法定程序不得随意撤销。但如果您认为存在撤销的合理理由和证据，可以通过法定程序进行申请。在此过程中，建议您咨询专业律师，以确保您的权益得到充分保障。如果您有任何关于交通事故责任认定或赔偿的法律问题，可以直接向我咨询。