事故认定书在一定条件下是可以被撤销或更改的，但并非可以直接撤销，而是需要通过特定的法律程序来实现。以下是从不同角度对这一问题的详细解答：

一、通过复核申请撤销

1. 申请条件与流程：

   • 条件：当事人对道路交通事故认定或出具的道路交通事故证明有异议，可以在收到认定书或证明之日起三日内提出书面复核申请。
   • 流程：
     • 提交申请：以书面形式提交，载明复核请求、理由及主要证据。
     • 受理审查：上一级公安机关交通管理部门在受理复核申请后三十日内进行审查，内容包括事实是否清楚、证据是否确实充分、适用法律是否正确、责任划分是否公正等。
     • 复核结论：根据审查结果，可能作出维持原认定、责令原办案单位重新调查认定或其他复核结论。

2. 复核结果的可能性：

   • 若原道路交通事故认定事实清楚、证据确实充分、适用法律正确、责任划分公正、程序合法，将维持原认定。
   • 若发现事实不清、证据不足、适用法律错误、程序违法等情形，可能责令原办案单位重新调查认定，从而撤销或更改原有的道路交通事故认定书。

二、通过法院诉讼撤销

在交通事故赔偿诉讼中，如果当事人有证据证明交通事故认定书存在错误，可以向法院提出申请。法院经审查核实后，可根据查明的事实对事故责任重新划分，原交通事故认定书认定的责任可能不被法院采信，从而在事实上起到撤销或更改交通事故认定书的作用。

三、实际操作中的注意事项

1. 时间限制：复核申请必须在规定的时间内（收到认定书或证明之日起三日内）提出，逾期将不予受理。这是非常重要的，因为一旦错过这个时间窗口，就可能失去撤销或更改事故认定书的机会。

2. 复核次数：复核以一次为限，即同一事故只能申请复核一次。因此，在提出复核申请前，务必充分准备，确保申请理由充分、证据确凿。

3. 诉讼影响：若复核期间，任何一方当事人就该事故向人民法院提起诉讼并经法院受理，复核程序将终止。这意味着，在复核和诉讼之间需要做出选择，或者根据案件进展及时调整策略。

四、举例说明

假设甲和乙发生了一起交通事故，交警部门出具了事故认定书，认定甲负主要责任。然而，甲认为这个认定有误，因为他在事故发生时已经采取了合理的避让措施。在这种情况下，甲可以在收到认定书之日起三日内向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请，并提供相关证据支持自己的主张。如果复核申请成功，原认定书可能会被撤销或更改。如果复核申请未成功，甲还可以在后续的交通事故赔偿诉讼中，向法院提供证据证明认定书存在错误，请求法院重新划分事故责任。

总结与建议：事故认定书并非不可撤销或更改，但需要通过特定的法律程序来实现。如果你对事故认定书有异议，建议尽快咨询专业律师（即我本人），了解具体的申请流程和所需材料，以便在规定的时间内提出复核申请或准备诉讼材料。同时，也要注意保留好相关证据，以便在申请复核或诉讼时提供有力支持。