结论：在交警已判定对方全责的情况下，撤销该责任认定通常需要符合法定条件并经过法定程序，一般情况下不能随意撤销。但若存在特定情形，如认定事实错误、程序违法等，可通过申请复核或提起行政诉讼等途径寻求撤销。

一、法定撤销情形

1. 认定事实错误：如果交警在认定事故责任时，存在对事故发生经过、原因、双方行为等关键事实认定错误的情况，导致责任划分明显不当，那么该责任认定可能因事实不清而被撤销。例如，若交警错误地认为一方存在闯红灯行为，而实际上该方并未闯红灯，且这一错误认定直接影响了责任划分，那么该责任认定就可能因事实错误而被撤销。

2. 程序违法：交警在认定事故责任时，必须遵循法定的程序。如果交警在认定过程中存在程序违法的情况，如未依法调查取证、未依法听取当事人陈述和申辩、未依法送达责任认定书等，那么该责任认定可能因程序违法而被撤销。

3. 适用法律错误：交警在认定事故责任时，必须正确适用相关的法律法规。如果交警在认定过程中错误地适用了法律法规，导致责任划分不当，那么该责任认定可能因适用法律错误而被撤销。

二、撤销途径

1. 申请复核：根据《道路交通事故处理程序规定》，当事人对道路交通事故认定有异议的，可以自道路交通事故认定书送达之日起三日内，向上一级公安机关交通管理部门提出书面复核申请。复核申请应当载明复核请求及其理由和主要证据。上一级公安机关交通管理部门自受理复核申请之日起三十日内，对下列内容进行审查，并作出复核结论：

   • 道路交通事故事实是否清楚，证据是否确实充分，适用法律是否正确；
   • 道路交通事故责任划分是否公正；
   • 道路交通事故调查及认定程序是否合法。 复核原则上采取书面审查的办法，但是当事人提出要求或者公安机关交通管理部门认为有必要时，可以召集各方当事人到场，听取各方意见。复核审查期间，任何一方当事人就该事故向人民法院提起诉讼并经法院受理的，公安机关交通管理部门应当终止复核。上一级公安机关交通管理部门经审查认为原道路交通事故认定事实不清、证据不确实充分、责任划分不公正、或者调查及认定违反法定程序的，应当作出复核结论，责令原办案单位重新调查、认定。经审查认为原道路交通事故认定事实清楚、证据确实充分、适用法律正确、责任划分公正、调查程序合法的，应当作出维持原道路交通事故认定的复核结论。

2. 提起行政诉讼：如果当事人对复核结论仍然不服，或者认为交警的责任认定行为侵犯了其合法权益，可以依法向人民法院提起行政诉讼，请求法院撤销交警的责任认定。在行政诉讼中，法院将对交警的责任认定行为进行合法性审查，并根据审查结果作出判决。

三、注意事项

• 在申请复核或提起行政诉讼时，当事人应当提供充分的证据来支持自己的主张，如现场照片、视频、证人证言等。
• 当事人应当注意复核申请和行政诉讼的时效限制，以免错过申请或起诉的时机。
• 在处理交通事故责任认定问题时，当事人应当保持冷静和理性，避免采取过激行为或言语攻击等不当方式。

四、建议

如果您认为交警的责任认定存在错误或不当之处，建议您及时咨询专业律师，了解具体的撤销途径和程序，并根据律师的建议采取相应的法律行动。同时，您也可以积极收集相关证据，为申请复核或提起行政诉讼做好充分准备。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。