交通事故责任判定书（认定书）在符合法定条件的情况下是可以撤销的，但必须通过合法途径并提供充分证据来支持撤销请求。以下是对此问题的详细分析：

可撤销的情形

1. 事实不清：

   • 若认定书中所依据的事故发生时间、地点、车辆行驶轨迹等关键信息存在不清楚或不明确的情况，该认定书可能因事实不清而被撤销。例如，如果认定书中记载的事故时间与现场监控视频显示的时间不符，就可能构成事实不清。

2. 证据不足：

   • 责任认定需基于充分的证据。若现场勘查笔录不完整、证人证言矛盾无法排除、监控视频模糊等导致证据不充分，认定书亦可能因证据不足而被撤销。比如，如果现场勘查笔录中未记录关键的车辆损坏情况，而这一情况对责任划分至关重要，就可能因证据不足而被质疑。

3. 适用法律错误：

   • 交警在划分责任时必须准确适用法律法规。若对事故当事人的违法行为定性错误或引用不恰当的法律条款，认定书同样可因适用法律错误而被撤销。例如，如果交警将一起本应适用《道路交通安全法》中关于行人优先通行规定的案件，错误地适用了关于机动车优先通行的规定，就可能构成适用法律错误。

4. 违反法定程序：

   • 交警在处理事故并制作认定书时，必须遵循法定程序。如未按规定时间进行现场勘查、未依法告知当事人权利、剥夺当事人陈述和申辩权利等，均可能导致认定书因违反法定程序而被撤销。比如，如果交警在未通知当事人的情况下就单方面作出了责任认定，就可能因违反法定程序而被撤销。

撤销的途径

1. 申请复核：

   • 当事人对道路交通事故认定有异议的，可在认定书送达之日起三日内提出书面复核申请。复核申请应载明复核请求、理由及主要证据。同一事故的复核以一次为限。上一级公安机关交通管理部门将在受理复核申请之日起三十日内进行审查，并作出复核结论。

2. 提起诉讼：

   • 在民事诉讼过程中，当事人如有确凿证据证明认定书存在错误，可向人民法院提出。法院有权对认定书不予采信，并根据法庭调查查明的事实重新划分事故责任。

注意事项

• 撤销交通事故责任认定书并非易事，需提供充分证据和合理理由。当事人在申请撤销时应注重证据的收集和整理，确保证据的真实性和有效性。
• 在处理此类问题时，建议当事人充分了解相关法律法规和程序要求，以确保自身权益不受损害。如果当事人对法律程序不熟悉或感到困惑，可以向我咨询，我会根据具体情况提供专业的法律建议。

综上所述，交通事故责任认定书在一定条件下是可以撤销的，但必须通过合法途径并提供充分证据来支持自己的主张。如果你对交警的责任判定有异议，或者认为认定书存在上述可撤销的情形，可以按照上述途径申请撤销。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。