交通事故责任认定书在符合法定条件的情况下是可以撤销的，但必须通过合法途径并提供充分证据来支持撤销请求。以下是对此问题的详细分析：
可撤销的情形
事实不清：
- 若交通事故责任认定书中所依据的事故发生时间、地点、车辆行驶轨迹等关键信息存在不清楚或不明确的情况，该认定书可能因事实不清而被撤销。例如，如果认定书中描述的事故地点与现场实际情况不符，或者对车辆行驶轨迹的描述存在矛盾，这些都可能成为撤销认定书的理由。
证据不足：
- 责任认定需基于充分的证据。若现场勘查笔录不完整、证人证言矛盾无法排除、监控视频模糊等导致证据不充分，认定书亦可能因证据不足而被撤销。例如，如果现场勘查笔录中缺少关键细节，或者证人证言之间存在明显矛盾且无法合理解释，这些都可能影响认定书的准确性。
适用法律错误：
- 交警在划分责任时必须准确适用法律法规。若对事故当事人的违法行为定性错误或引用不恰当的法律条款，认定书同样可因适用法律错误而被撤销。例如，如果交警将本应认定为“追尾”的事故错误地定性为“并线碰撞”，并据此划分了不合理的责任比例，这就可能构成适用法律错误。
违反法定程序：
- 交警在处理事故并制作认定书时，必须遵循法定程序。如未按规定时间进行现场勘查、未依法告知当事人权利、剥夺当事人陈述和申辩权利等，均可能导致认定书因违反法定程序而被撤销。例如，如果交警在事故发生后未及时到达现场进行勘查，或者未依法告知当事人有权申请复核等权利，这些都可能构成程序违法。
撤销的途径
申请复核：
- 当事人对道路交通事故认定有异议的，可在认定书送达之日起三日内提出书面复核申请。复核申请应载明复核请求、理由及主要证据。同一事故的复核以一次为限。上一级公安机关交通管理部门将在受理复核申请之日起三十日内进行审查，并作出复核结论。这是撤销交通事故责任认定书的一种常见且有效的途径。
提起诉讼：
- 在民事诉讼过程中，当事人如有确凿证据证明认定书存在错误，可向人民法院提出。法院有权对认定书不予采信，并根据法庭调查查明的事实重新划分事故责任。虽然提起诉讼相对复杂且耗时较长，但在某些情况下可能是必要的选择。
注意事项
- 撤销交通事故责任认定书并非易事，需提供充分证据和合理理由。当事人在申请撤销时应注重证据的收集和整理，确保证据的真实性和有效性。例如，可以收集现场照片、视频、证人证言等证据来支持自己的主张。
- 建议当事人在处理此类问题时寻求专业律师的帮助。作为专业律师，我可以根据具体情况提供针对性的法律建议和指导，帮助当事人更好地维护自己的合法权益。
综上所述，交通事故责任认定书在一定条件下是可以撤销的，但必须通过合法途径并提供充分证据来支持自己的主张。当事人在处理此类问题时，应充分了解相关法律法规和程序要求，以确保自身权益不受损害。如果您有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。