结论：在对方全责的情况下，您自己的保险公司通常无权单方面撤案，但具体能否撤案及后续处理方式需结合事故处理阶段、保险合同条款及双方协商情况综合判断。以下是具体分析：

一、事故处理阶段对撤案的影响

1. 报案后未定损阶段
   若事故刚报案且尚未完成定损，您作为被保险人可主动联系自己的保险公司申请撤案（如发现对方已私下赔偿或误报案）。但需注意：

   • 若对方已明确全责，您撤案后可能丧失通过己方保险快速理赔的渠道，需直接向对方或其保险公司索赔；
     
   • 部分保险公司可能要求提供对方全责的书面证明（如交警责任认定书）才同意撤案。

2. 定损后或理赔中阶段
   若保险公司已完成定损甚至部分赔付，此时撤案需经双方保险公司协商一致。您单方申请撤案可能被拒绝，因保险公司已产生查勘、定损等成本，且可能涉及代位追偿权（即您保险公司向对方追偿的权利）。

二、保险合同条款的约束

根据《保险法》及保险合同约定：

• 您作为被保险人有权申请撤案，但保险公司有权根据合同条款审核撤案理由（如是否存在骗保风险、是否已启动理赔程序等）；
  
• 若对方全责且您未获得任何赔偿，撤案可能影响您后续向对方索赔的完整性（如对方保险公司可能以“您已放弃索赔”为由拒赔）。

三、实务操作建议

1. 优先与对方保险公司沟通
   若对方全责，直接联系对方保险公司要求理赔，无需通过己方保险。若对方保险公司拖延，可要求其出具书面拒赔理由，或向当地银保监会投诉。

2. 谨慎处理己方保险公司撤案申请

   • 若确需撤案（如对方已现金赔偿），需留存对方全责的证据（如责任认定书、赔偿协议）及己方保险公司同意撤案的书面文件，避免后续纠纷；
     
   • 若撤案后发现对方未履行赔偿，可能需重新报案，但此时可能因“未及时报案”被保险公司拒赔。

3. 法律救济途径
   若对方或其保险公司拒赔，您可：

   • 向当地交警部门申请调解；
     
   • 直接向法院起诉对方及其保险公司，要求赔偿车辆维修费、误工费等损失（需提供定损报告、维修发票等证据）。

总结：对方全责时，您自己的保险公司撤案需谨慎处理。建议优先通过对方保险公司理赔，若需撤案，务必留存书面证据并明确后续索赔路径。如有复杂情况（如涉及人身伤害、多方事故等），可进一步向我咨询具体处理方案。