结论：您无需因对方全责就听从保险公司要求撤销驾乘险，是否撤销应基于自身需求和保险合同条款独立判断，保险公司无权强制要求。 以下是具体分析：

一、对方全责与驾乘险的关系需明确

驾乘险属于商业保险，保障的是被保险人（您或指定驾乘人员）在驾驶或乘坐车辆过程中因意外事故导致的人身伤亡或财产损失，其赔付与事故责任划分无关。即使对方全责，驾乘险仍可按合同约定赔付您自身的损失（如医疗费、伤残赔偿等），与对方交强险或第三者责任险的赔付是并行关系，而非替代关系。

二、保险公司要求撤销驾乘险的动机与合法性

保险公司可能以“对方已全责赔付”为由，试图减少自身赔付责任，但这一要求缺乏法律依据。根据《保险法》第十四条，保险合同成立后，投保人有权按约定获得保障，保险公司不得单方面变更或解除合同（除非存在法定或约定解除事由，如欺诈、未如实告知等）。若您不存在违约行为，保险公司无权强制要求撤销。

三、您的权利与应对建议

1. 拒绝不合理要求：明确告知保险公司，驾乘险的赔付与事故责任无关，您有权保留保险并主张赔付。若对方坚持，可要求其出具书面依据，并保留沟通记录（如录音、聊天记录）。
2. 核对保险合同条款：检查驾乘险合同中是否约定“对方全责时保险失效”等条款。若无此类约定，保险公司必须按合同赔付；若有，需进一步分析条款合法性（如是否属于免责条款且已尽到提示说明义务）。
3. 同步主张多方赔付：即使对方全责，您仍可同时向对方保险公司（交强险+第三者责任险）和自身驾乘险主张赔付。例如，对方交强险赔付后，剩余部分可由驾乘险补充，或两者按比例分担。
4. 投诉或诉讼维权：若保险公司拒赔或强制退保，可向当地银保监会投诉（12378热线），或直接起诉保险公司，要求履行合同义务。

四、特殊情形提示

若您已通过对方保险公司获得全额赔付，且驾乘险合同约定“赔付后保险责任终止”，此时撤销驾乘险可能合理，但需以合同为准。建议先联系保险公司确认赔付范围，再决定是否退保。

总结：对方全责不构成撤销驾乘险的合法理由，您应基于自身保障需求和合同条款独立决策。若遇纠纷，可进一步向我提供保险合同、事故认定书等材料，我将协助您分析具体条款和维权路径。