交通事故签订协议后又起了争执，协议在符合一定条件下是可以撤销的。下面我将从不同角度为您详细分析：
一、协议可撤销的法定情形
根据《中华人民共和国民法典》的相关规定，以下情形下，当事人有权请求人民法院或者仲裁机构撤销交通事故赔偿协议：
重大误解：如果一方在签订协议时，对协议的内容存在重大误解，导致协议的签订并非其真实意思表示，那么该方有权请求撤销协议。例如，对事故责任划分、赔偿项目或金额等存在误解。
欺诈：如果一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下签订协议，那么受欺诈方有权请求撤销协议。欺诈行为可能包括故意隐瞒事故真相、提供虚假证据等。
胁迫：如果一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下签订协议，那么受胁迫方有权请求撤销协议。胁迫行为可能包括威胁、恐吓等。
显失公平：如果协议的内容明显违反公平原则，导致一方承担过多的义务或放弃过多的权利，那么该方有权请求撤销协议。例如，赔偿金额明显低于实际损失，且双方在签订协议时对此存在明显的不对等。
二、撤销协议的流程
收集证据：如果您认为协议存在上述可撤销的情形，首先需要收集相关证据，如事故现场照片、医疗记录、证人证言等，以证明协议签订时存在重大误解、欺诈、胁迫或显失公平。
提起诉讼或申请仲裁：在收集到足够证据后，您可以向人民法院提起诉讼或向仲裁机构申请仲裁，请求撤销协议。在诉讼或仲裁过程中，您需要提交证据并阐述撤销协议的理由。
等待判决或裁决：人民法院或仲裁机构将根据您提交的证据和理由，对协议是否可撤销进行审理，并作出判决或裁决。如果判决或裁决支持您的请求，那么协议将被撤销。
三、注意事项
时效性：根据《中华人民共和国民法典》的规定，撤销权的行使期限为一年，自知道或者应当知道撤销事由之日起计算。因此，如果您认为协议存在可撤销的情形，请尽快行使撤销权。
协议履行情况：在协议被撤销前，双方仍应按照协议约定履行义务。如果一方未履行义务，另一方有权要求其履行或承担违约责任。
重新协商或诉讼：协议被撤销后，双方可以重新协商赔偿事宜。如果协商不成，您可以再次向人民法院提起诉讼，要求对方承担赔偿责任。
建议：在签订交通事故赔偿协议时，请务必谨慎对待，确保协议内容真实、合法、有效。如果事后发现协议存在可撤销的情形，请及时收集证据并寻求法律帮助。如果您有任何疑问或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。