结论前置：
- 一般情况下，即使父亲从未抚养子女，子女在成年后仍可能负有赡养父亲的义务。
- 但在某些特殊情况下，如父亲存在严重伤害子女行为或故意不履行抚养义务，子女的赡养责任可能会得到免除或减轻。
法律分析：
一般原则下的赡养义务
- 法律依据：根据《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条的规定，父母不履行抚养义务的，未成年子女或者不能独立生活的成年子女有要求父母给付抚养费的权利；相应地，成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母有要求成年子女给付赡养费的权利。
- 解释：赡养义务是基于血缘关系和法律规定而产生的法定义务，它并不完全取决于父母是否尽到抚养义务。即使父亲在你小时候未尽抚养责任，当他缺乏劳动能力或生活困难时，你仍可能需要承担赡养义务。
特殊情况下的赡养责任免除或减轻
父亲存在严重伤害子女行为：
- 情况说明：若父亲曾对你实施严重的虐待、遗弃、故意伤害等犯罪行为，严重损害了你的身心健康和合法权益，你可向法院提起诉讼，请求免除赡养义务。
- 法律依据：虽然《中华人民共和国民法典》中并未直接规定此类情况下赡养义务的免除，但根据法律原则和精神，以及司法实践中的做法，当父母对子女实施严重伤害时，其要求子女赡养的权利可能受限。
父亲有能力却故意不抚养：
- 情况说明：若有充分证据证明父亲在有抚养能力的情况下故意不履行抚养义务，导致你遭受重大经济困难和生活困境，法院可能会酌情减轻你的赡养责任。
- 法律依据：权利和义务相对应，父亲故意不履行抚养义务时，其要求子女完全履行赡养义务的合理性会受到质疑，法院会综合考虑各种因素判定赡养责任程度。
道德与情感考量
- 虽然法律上你有赡养父亲的义务，但在实际操作中，道德和情感因素同样重要。如果父亲从未履行抚养义务，你可能会在情感上对赡养他产生抵触。
- 我建议通过沟通、协商或寻求第三方调解（如家庭调解机构、社区组织等）来解决问题。尝试与父亲沟通，了解他的情况和需求，探索双方都能接受的赡养方式。
建议与行动：
- 沟通协商：首先尝试与父亲进行坦诚的沟通，了解他的生活状况和需求，同时也表达你的感受和困惑。通过协商，寻找一个双方都能接受的解决方案。
- 寻求调解：如果沟通无果，可以考虑寻求家庭调解机构或社区组织的帮助，他们可以提供中立的调解服务，帮助双方达成和解。
- 法律途径：如果调解也无法解决问题，或者你认为父亲的行为已经严重侵犯了你的权益，你可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。在此过程中，我会为你提供专业的法律支持和建议。
总结：
赡养义务是一个涉及法律、道德和情感多方面的复杂问题。在遵循法律规定的同时，也应考虑实际情况和个人感受。如果你有任何疑问或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。