结论：销售员在公司同意的情况下自己开公司赚差价，这一行为是否违法，需分情况讨论。一般来说，若公司明确同意且该行为不违反相关法律法规及公司规章制度，则可能不违法；但若存在违反忠诚义务、竞业限制、侵犯商业秘密或涉及刑事犯罪等情形，则可能违法。

详细分析：

1. 公司明确同意且不违反法律法规及公司规章制度

   • 若公司明确同意销售员自己开公司赚差价，并且该行为没有违反任何法律法规（如劳动法、反不正当竞争法等）以及公司的规章制度，那么从法律层面讲，销售员的行为可能不构成违法。但这种情况较为特殊，且需要公司有明确的书面同意或相关协议作为依据。

2. 违反忠诚义务

   • 根据《中华人民共和国劳动法》，劳动者应遵守职业道德，全心全意为企业服务。即使公司同意销售员自己开公司，但如果销售员在经营过程中利用了公司的资源、客户信息或商业秘密来谋取私利，这仍然可能构成对忠诚义务的违反。在此情况下，销售员的行为可能违法，公司有权要求其停止侵权并赔偿损失。

3. 违反竞业限制

   • 若劳动合同或相关协议中明确了竞业限制条款，即销售员在离职后或在职期间不得从事与公司业务相竞争的活动，那么销售员自己开公司赚差价的行为则构成明确的违约。根据竞业限制条款，销售员可能需要承担相应的法律责任，包括赔偿公司因此遭受的损失。

4. 侵犯商业秘密

   • 销售员在工作过程中接触并掌握的企业商业秘密，如客户名单、产品定价、销售策略等，若被用于个人公司的经营以谋取利益，即构成对商业秘密的侵犯。根据《中华人民共和国反不正当竞争法》，此行为是违法的，公司有权要求销售员停止侵权并赔偿全部损失。

5. 涉及刑事犯罪

   • 在某些情况下，销售员自己开公司赚差价的行为还可能涉及刑事犯罪。例如，若销售员利用职务之便，将企业财物非法占为己有，且数额较大，可能构成职务侵占罪；若销售员挪用企业资金用于个人公司经营，同样可能触犯挪用资金罪。这些行为都将面临刑事处罚。

建议与措施：

• 对于公司：

  • 明确公司政策：公司应制定明确的规章制度，明确销售员是否可以自行开公司以及相关的限制条件。
  • 签订竞业限制协议：对于关键岗位的销售员，公司可以与其签订竞业限制协议，以限制其在离职后或在职期间从事与公司业务相竞争的活动。
  • 加强监管：公司应加强对销售员的监管，确保其不违反忠诚义务、不侵犯商业秘密，并及时发现并制止任何违法行为。

• 对于销售员：

  • 遵守法律法规：销售员应严格遵守国家法律法规和公司的规章制度，不从事任何违法违规的活动。
  • 咨询法律意见：在考虑自行开公司前，销售员应咨询法律意见，确保自己的行为不违反任何法律法规和竞业限制协议。

后续行动：

• 若公司发现销售员存在违法行为，应立即收集证据并采取相应的法律措施，如内部处理、解除劳动合同或提起民事诉讼等。
• 若销售员对自己的行为是否违法存在疑问，应及时向我咨询，以便获得专业的法律意见和指导。

总之，销售员在公司同意的情况下自己开公司赚差价是否违法，需根据具体情况进行判断。公司应制定明确的规章制度并加强监管，销售员则应遵守法律法规和公司的规章制度，确保自己的行为合法合规。如有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。